理论力学 (19)化工过程分析与合成.pdf

2、 撞冲量对绕定轴转动 刚体的作用 碰撞理论的应用 2、碰撞对绕定轴转动刚体的作 （1 ）定轴转动刚体受碰撞时角速度的变化 用 假设绕定轴转动的刚体受外 撞冲量的作用，质点i 受到冲量I 作用。 i 根据冲量矩定理在z轴上的投影形式，有： z n Lz 2 - Lz1 = ÂM z (Ii(e) )