理论力学 (20)化工过程分析与合成.pdf

单自由度系统的自由振动理论 自由度系统的自由振动理论 本讲主要内容 1、 自由度系统的自由振动 2、计算固有频率的能量法 3、单自由度系统的有阻尼自由振动 自由度系统的自由振动理论 1、单自由度系统的 自由振动 自由度系统的自由振动理论 1、 自由度系统的自由振动 （1 ）自由振动微分方程 工程中许多振动问题可以简化为一个简单的弹簧质量系统。 假设弹簧的原长为l ，刚度系数为k。 0 在质量块的重力P=mg 的作用下，弹簧的变形为 , 称 st