第四章 微机保护算法.ppt

二、假定输入为正弦函数的算法 由式（10）和式（11）可求得： 2.导数算法 设输入信号为： 如下图所示，电流信号在t1时刻的采样值i1和导数值i1’可以用与t1时刻相邻的两个连续采样时刻tK和tK+1的采样值iK和iK+1近似计算，即： 3.半周积分算法 基本思想：一个正弦信号在任意半周内，其绝对值积分（求面积）为常数S。 4.平均值、差分值的误差分析 三、突变量电流算法 2.频率变化的影响 四、傅里叶算法 2.an和bn的特点分析 3.求阻抗（R、X） 设一个正弦信号为： 5.递归式离散傅里叶算法 根据离散傅里叶算法的计算式，考虑n次谐波分量的正弦项系数 在第 个采样点处的计算式为： 6.傅氏算法的滤波特性 7.傅里叶算法举例 8.衰减直流分量对傅氏算法的影响及补偿方法 五、解微分方程算法 3.长数据窗算法 五、最小二乘方算法 2.特点 ◆可任意选择预设函数的模型 ※可能获得很好的滤波性能和很高的精度； ※模型越复杂，则计算时间越长； ※利用一个预设模型，同时计算出各种所需的分量。 ◆算法的精度和计算时间与采样频率、数据窗的大小、时间参考点的合理选择有密切关系 六、算法的特性及其选择 1.算法的动态特性 输出结果随采样点数变化 ◆数据窗长度不满足算法的要求时 ◆数据窗长度满足算法的要求时 ※数据窗中包含故障前后的数据 ※数据窗中仅包含故障数据 两种递归算法仿真分析 电压： 电流： 输入信号： 递归算法二 递归算法一 递归算法二： 递归算法一： 计算阻抗 电压： 电流： 输入信号： 递归算法二 递归算法一 衰减直流分量的影响 输入信号： 算法二 算法二 时间常数已知的情况，r按下式计算： 衰减直流分量的影响 输入信号： 算法二 算法二 时间常数未知的情况，r按下式计算： 1.基本原理 对于一般的输电线路，在短路情况下，线路分布电容产生的影响主要表现为高频分量，采用低通滤波器将高频分量滤除，就可以忽略线路分布电容的影响，因此，输电线路等效为R-L模型。在短路时，下列方程成立，即： 上式中：R1、L1分别为故障点至保护安装处线路段的正序电阻和电感； u、i为保护安装处的电压和电流。 对于相间短路时，应采用u△和i △，如AB相间短路时，取为uab和ia-ib 对于单相接地短路时，取相电压和相电流加零序补偿电流，以A相为例，（1）式可改写为： （2）式中，Kr、Kx分别为电阻和电感分量的零序补偿系数，可用下式求出： 其中：r0、r1、L0、L1分别为输电线路每公里的零序和正序电阻和电感。 D表示 求得： 2.短数据窗算法 采用插值法可求得电流、电压信号在t1和t2时刻的值为： 采用差分近似求导求得： 以（1）式为例，两个不同采样时刻t1和t2分别测量u、i和 ，得到两个独立的方程： 采用插值法可求得电流、电压信号在t1和t2时刻的值为： 采用差分近似求导求得： 4.算法的稳定性分析 实质就是分析R1和L1的计算公式会不会出现 的情况。 当在出口附近短路时，分子将趋近于0，因此，如果分母出现两个非常接近的数相减，就会出现 的情况，从而导致算式的不稳定，出现很大的误差。 为便于分析，假设电流和电流的导数都是正弦的，即： 上式中：α1为t1时刻电流的相角，αD为电流的导数超前电流的角度，θ为t2滞后t1的角度。 同理可求得： 电压超前电流的角度 ◆对分母的分析 从（1）式可以看出：分母的值与与t1时刻电流的相角α1无关；在相间短路时，电流的导数总是超前于电流90°，即αD=90°，带入（1）式可得： 4.算法特点 ◆仅用于计算线路阻抗，应用于距离保护中； ◆不受电网频率变化的影响； ◆不需要滤除非周期分量； ◆具有分布电容的长线路，将对算法产生误差； ◆差分近似求导带来的误差。 上式与两点乘积算法一样。因此，为了提高分母的数值，以便提高算法的稳定性，常采用长数据窗算法 因此，θ越接近90°，分母的值越大。当θ=90°时，D1=ωi2，D2=-ωi1，有： ◆对电感计算公式的分析 电感L的计算公式中的分子为： 当金属性短路时， φ≈90°，因此上式同分母一样，其值与α1无关。 ◆对电阻计算公式的分析 电阻R的计算公式中的分子为： 当金属性短路时， 很小，可能出现两个相近的数相减。因此，电阻分量的计算相对误差一般要比电抗分量的误差大。 假设故障时，电流信号中含有衰减直流分量和各次谐波分量，即i(t)可表示为： 可用泰勒级数展开为： 1.基本原理 将输入信号y(t)与一个预设函数f(t)按最小二乘方 （或称最小平方误差）的原理进行拟合。 i(t)可表示为： 对于每一个采样值都应满足上式，取的N个采样值可以得到N个方