(完整版)物品输送系统电气控制系统设计.docVIP

目 录 引言???????????????????????????? 1 1 程 任 明?????????????????????? 1 1.1 课题 简介 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1.2 课程设计的目的 ???????????????????????? 1 2 程 任 分析?????????????????????? 2 2.1 设备机构组成分析 ??????????????????????? 2 2.2 设备工作过程分析 ??????????????????????? 2 3 控制方案 ?????????????????????? 4 3.1 任务分析 ?????????????????????????? 6 3.2 设计主电路 ????????????????????????? 7 3.3 PLC选型设计 ???????????????????????? 8 3.4 I/O 分配表 ????????????????????????? 9 3.5 I/O 端子接线图 ??????????????????????? 11 4 控制流程分析??????????????????????? 11 4.1 流程图 ??????????????????????????? 12 4.2 梯形图 ??????????????????????????? 13 4.3 指令表 ??????????????????????????? 14 5 程 ??????????????????????? 15 6 参考文献????????????????????????? 16 引言 可编程序控制器是近年来发展极为迅速的新型工业控制装置。它将计算机控制技术、自动控制技术和通信技术融为一体，专门为工业环境而设计，已广泛应用于机械制 造、冶金、化工、轻工、电力、建筑、交通等行业。 课程设计任务说明 1．1 课题简介 自动化生产过程中，物品输送系统是连接各个生产单元的关键设备，系统通常由传送带机构、物品移动机构和物品输送小车等组成。传送带一般采用电动机驱动，物品移动机构可以采用电动机驱动，页可以采用液压系统驱动，运送小车为电动机驱动。 1.2 课程设计的目的 《机电传动控制》课程设计为该课程的爱你环节，在本课程设计的过程中，通过课 程设计实践环节巩固和加强《机电传动控制》课程所学的知识，掌握课程知识实际应用 的能力。学会运用机电传动控制的原理和分析问题、解决问题的方法。同时在设计过程 中，综合已学的知识，完成简单完整的控制系统设计，以增加控制系统设计能力；并在 联机程序调试过程中，增加实际操作能力。 课程设计任务分析 2.1 设备机构组成分析 本题目针对上图所示运送系统设备设计相应的电气控制系统。图示输送系统有成直 角分布的 2 条传送带、附属带的物品移动机构和 1 辆物品运送小车组成。物品运送系统 将位于传送带 1 始端的物品送至尾端， 然后通过物品移动机构将物品移送到传送带 2 始 端，传送带 2 传送物品到带尾端，并通过物品移动机构将物品推入运送小车，运送小车 运送物品到其他指定地点。系统中传送带和运送小车由电动机驱动，物品移动机构采用 液压系统驱动，通过行程开关检测各个运动部件是否到达预定位置。系统设备结构及运 动部件工作循环如图 3-1 所示。 图 3-1 输送系统设备机构及运动部件工作循环图 2.2 设备工作过程分析 物品运送系统的工作过程如图 3-2 所示，当传送带 1 始端由工件时启动自动输 送过程。经过输送带 1 到达尾端，在检测工件停靠到位的情况下，移动机构工件入输送 带 2 始端。在测工件停靠到位的情况下，输送带启动。经过输送带 2 到达尾端，在检测 小车停靠到位的情况下，移动机构推工件入小车，小车启动离开，卸空后返回，结束一 次输送循环过程。 图 3-2 物品输送系统工作过程 3 控制方案设计 3.1 任务分析 物品运送系统控制要求 （ 1） 物品运送系统工作过程物品 物品输送系统的工作过程如图 3-2 所示，当传送带 1 始端由工件时启动自动 输送过程。经过输送小车到达输送带 2 尾端，在检测小车停靠到位的情况下， 推工件入小车，小车启动离开，卸空后返回，结束一次输送循环过程。 2） 物品输送系统的控制要求 物品输送系统的控制要求是通过满足物品输送系统工作要求形成的，控制系统的功能必须满足物品的输送系统所有的工作要求。物品输送系统的工作要求包含三个方面，工作方式要求、工作过程要求、安全稳定工作要求。 1） 物品输送系统工作方式要求 为保证物品输送系统能够处于正常工作，要求其具备两种工作方式： ① 整机全自动循环工作 ② 运动部件能够点动向