面向水下小型航行器的航姿传感器研究.pdf

摘要   摘要 器 ｔ  Ｖ Ｖ） ＵＶ （ Ｕｎｄｅｒｗａ ｅｒ ｅｈｉ ｃｌ ｅ， Ｕ 位， 尤其是 用领域 ， 主要 水下航行 定 民 ” “ 位系统。 然 ， 声学定 系统缺少 卫 位 依赖有 水中 星导 系统 之称的声学定 而 航 Ｖ ｔ ａ 。 近几 Ｕ ， 校 线 （ Ｕｌ ｒ 姿 息 年， 随着小型 的快 发展 免 准 短 导航用航 信 速 超 基 Ｓｈｏｒｔ Ｂａｓｅ Ｌｉ ｎｅ，ＵＳＢＬ） 声学定位系统越来 成为声学定位系统的主要形式， 越 、 器 迫 求。 对 、 航 感 有紧 需 其 小 寸 低功耗 高精度 姿传 具 尺 上 求 ， 计 一款基 微 电系 统 （ Ｍｉ ｃｒｏ Ｅｌ ｅｃｔｒｏ 针对 以 需 和 问题 本文设 了 于 机 ｍ Ｍ Ｍ 器 器 ｅｃ ａ ｃａ ｓｔｅ ｓ Ｅ ） 姿 感 ｎ 器 化 ｈ ｉ ｌ Ｓ ， Ｓ 的惯性 件和 传感 构建的微型 传 Ｍ ｙ 磁 航 ３２ ＴＭ Ｆ ＲＥＴ６ 心 理 元， 。 统 位微 制 Ｓ ３２ ４１ １ 为核 处 单 系统 本系 采用高 能的 性 控 器 Ｍ Ｍ Ｍ Ｅ 、 三 器 载体运 三 Ｓ 度 三 ＭＥ Ｓ 螺仪 轴微磁传感 作为