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Cylinder Training Manual 气缸的工作原理及应用入门培训 Cylinder work principle and application Induction Training 向紧比余式 FEsT乡 SMC CKDM Mindman E PISCO=Phrk动s 课程目标 通过学习我们将 了解常用气缸的基本组成部分及工作原理; 了解常见SMC气缸型号的表示方法 掌握气缸常见故障的判断及基本维修技巧 了解气缸的常见技术参数及选型要求 √普通气缸的基本组成和原理: 组成;缸体,活塞,密封圈,磁环(有 sensor的气缸 原理:压力空气使活塞移动,通过改变进气方向,改变活塞杆的移动方向 失效形式:活塞卡死,不动作:气缸无力,密封圈磨损,漏气 缸体密封 杆不回转 密封图 气缸的基本组成部分及工作原理 √典型气缸的结构和工作原理 以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明,气缸典型结构如下图1所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前 端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔,无活塞杆腔称为无杆 使活杆律杆述气无有杆腔牛,速的国力若有甲杆所考交图气和力这茶活变线 普通双作用气缸 1、3一缓冲柱塞 5-导向套 6一防尘圈 7一前端盖 9一传感器 耐磨 13一后端盖 图1 14一缓冲节流阀 气缸的基本组成部分及工作原理 √机械接触式无杆气缸的结构和工作原理 机械接触式无杆气缸,其结构 气缸缸管轴向开有一条槽,活塞与滑块在槽上部移动。为了防 止泄漏及防尘需要,在开口部采用 防尘不锈钢带固定在两潮缸盖上,活塞架穿过槽,把活塞与滑 块连成一体。活瘧与滑块连接在一起 滑块上的执行机构实现往复运动 这种气缸的特点是:1)与普通气缸相比,在同样行程下可缩小12安装位置;2)不需设置防转机构;3)适用于 缸径10~80mm,最大行程在缸径240mm时可达7m:4)速度高,标准型可达0.1~05ms:高速型可达到03 30ms。其缺点是:1)密封性能差,容易产生外泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式;2受负载力小,为了增 加负载能力,必须增加导向机构 机械接触式无杆气缸 1—节流阀 2一缓冲柱塞 3一密封带 4—防尘不锈钢带 5一活塞 械接合式 图3 7一活塞架 气缸的基本组成部分及工作原理 磁性无杆气缸的结构和工作原理 活塞通过力带动缸体外部的移动体做同步移动,其结构如图4所示。 磁性的永久磁环,磁力线通过簿壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用,由 于两 作原理是:在活塞上安装一组高强 磁环磁性相反,具有很强的吸力 当活塞在缸筒内被气压推动时,则在磁力作用下,带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸 力相适应 磁性无杆气缸 1一套筒 2—外磁环 3一外磁导板 5—内磁导板 6-压盖 8一活塞 9一活塞轴 10一缓冲柱塞 11—气缸筒 端盖 图4 13一进、排气口 气缸的基本组成部分及工作原理 √齿轮齿条式摆动气缸的结构和工作原理 速仅线动,拟失步读在轮楼的这案技比摆防气率可达05结后如上图7所示, 齿轮齿条式摆动气缸 齿条组件 2一弹簧柱销 3—滑块 4一端盖 5一缸体 6一轴承 单齿条式 图 气缸的基本组成部分及工作原理 叶片式摆动气缸和工作原理 单叶片式摆动气缸的结构原理如图13-13所示。它是由叶片轴转子(即输出轴)、定子、缸体和前 右路排气,压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之,作逆时针摆动 叶片式摆动气缸体积小,重量最轻,但制造精度要求高,密封困难,泄漏是较大,而且动密封接触 积大,密封件的摩擦阻力损失较大,输出效率较低,小于80%。因此,在应用上受到限制,一般只用在安 装位置受到限制的场合,如夹具的回转,阀门开闭及工作台转位等 CRB1 单叶片式摆动气缸 1一叶片 2一转子 3-定子 CRBU2 4一缸体 气缸的基本组成部分及工作原理 气动手爪 气动手爪气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作。在自动化系统 中,气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体 气王小有中开式和变137原方式线式手 爪、有两爪、三爪和四爪等类 手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮 i轮等机构,驱动各个手爪同步做开、闭运动 滑动导轨 标准型 时节型轮式190°齿轮式1 MHS3 MHR3 MHS4 MHC2 MHT2 MHY2 MHW2 古线导轨 紧凑型 动导轨 滑动导轨 MHZ2 MHL2 MHF2 MHK2 MHS2 MHR2 气缸的基本组成部分及工作原理 薄膜气缸的结构和工作原理 矧2为膜片气缸的工作原理图。膜片有平膜片和盘形膜片两种一般用夹织物橡胶、钢片或磷青铜片 制成,厚度为5-6m