FANUC机器人系统设置.docx

3.8.1 机器人启动请求（RSR） 设定RSR 操柞设定RS R 披卜〔MENU][能单，锻，耳亦出餅山I叢单“ 逸甘fi哉醴”? J 捋FF1 ?黄列毘示出構面训抱求单. aft -attft序”?岀现律序选择?尚. 将Jt标拒问「F炼择摸式“荼口■拽卜卜‘ i -徙择?.進择.捲下卩岁?板??t程序鶴择?血亠 3.3.4 2 2 心心.H启心avt启1 RSR1 心心.H启心avt启 3 RSR3軒序帽号 * K5R4柠序塢号 RSfc5 刚専 3SM禅應塢号 RSK?也序箱号 H R5RS柠甲塢号 ? 字捋串前炼 10 is mu*号耳冲%?（??） 卸I萍指燈人也 7锂占变了程序暹掙丹式的悄总九 娈使谡定有聂?in整骨时斯开褪證，ftjgmsi电賂 机器人IO配置 3.机器人系统的设定 机蜓 机蹩系葩IX）帳决的种弟. o -处理10目】料|也埒权，roil寰虎寻連■專兀 15 = LOUnir MODEL AB 52 - IQ連瘫肚各从机搖U ? 4￡ = K 30rH Mata ff]丄板工 RMAI5,1RMAl耐 -插槽 轴皑衆捐喲葩H垃轮I口姿块的編号” 便用牡登PQ印剧电酣乐財0连接设备谨接单元时+按连接姑昵扌为播權1、2-..- 便用I/O Umt-MODEL A时.安兹有FO模块的華本单朮的插槽编号沟谱理垠的幅槽仙 便用LODiHtWDELE的悄况卜.禅过推本单尤的IHP开关彼定的单尤S；号?即为谏蔓本单托的插憎值 v I；□连按 址备*A机接 | 、 R-f-OfBMste ^： J.^（CFLMA15 CRAIA[6） |-.谥值岳第为 I 物理编号 刿I■:和 朮斗I门呻7 帕悄号歸号 按如下所爪方式X「￡制.叩博： 程字输人匸号in K mZ... 枚宇唏自倩号：omi. our?,. + 啞抑知人仁：.；■ ain I. Ain 2. + 瞬推琲㈣仁号，Acntf 1 . nmii2. 为了住机囲人矢利装宾上刃〔心性弓汽HH亍揑制.戒顾IT內僅件号和世州怡巳的去联 旳班“诂 壬底称Hlo?电- 越农口功建和丄o舒豐“ -R.4C K （机架） 机峯崇惜匸0厘坟的沖类、 SLOT （播樽） 荊惜董摂枸建机眾的vo犍块誌件的号轲. ?开始点 TTW?沟诜行悄号统的映射而将将理号硏対b劭逼羯号稿 指定谁舟MR!用初的■瑞号丹 操作3 1数字I/O的分配 步骤 1按下［MENU］（菜单》況?显示出此向菜单? Aft -5LO. 按KF1 ??类5T ? SL示出蓟面切検菜妙. atn -?字-? 数字I/o—览画面 I/O徽字■出 关节30*[ J I/O徽字■出 关节30* [ J [ J [ J ( 1 [ J ( J [ J ( ] [ ] #123456789 DODODODOgDODODOg 拟 模 UUUUUUUUU 瞟关关关关关关关关 21 ACTIV0 UNASG【类型】 21 ACTIV 0 UNASG 【类型】 一览 IN/OUT ffi(除 帮助 [类型] 分配 IN/OUT 开 关 耍进行输入画面和输出㈣面的切换.按下F3 “IN/ OUT”。 嘤进彳丁 I/O的分配，按卜F 2 ??分配” o耍返回到一览画面，按卜F 2 一览” o 数字I O分配画面 象宇I/O ■出 美节IX 1/2 f 范31 机架插槽开始点状态 DO ( 1- 20] 0 DO (21-512) 0 7 I/O配置画面的按作 1俗光标捋向范用?输入逬厅分配的信号范用。 根据所输入的范曲.门动分配行。 L RACK. SLOT、开始点中输入适当的值. 4 输入正确的值时.状态中昱示出PEND. 设定li吴的情况下.状态中品示Hi DJVALo 存在不需娈的行的情况下，按下F4 （设定淸除）就删除行. “STAT.”的含义如卜所示? ACTIV当配正使用该分配. PEND 己正碓分配°帀筋通出的成为ACTIV“ INVAL设定有供. UNASG尚未枝分 PMC 已通过PMC进片分配.无比⑷而上进厅殳更. 8 按下F2 “一览”犍，返回到一盼画面。 关节10%DODODODO12 3 4拟?uu u U态关关关关状［数字信号1 关节10% DODODODO 12 3 4 拟 ?uu u U 态关关关关 状 ［数字信号1 ］ ［数字信号2 ］ ［数字佰号3 ］ ［数字信号4 】 ［类型］ 分配 IN/OUT 开 关 9 要进行I/O属性的设定，按下NEXT （下页），再按下一页上的F4 U羊细” ? 敷7 I/O愉岀 关节10% 蜿口怦地 1/3 数卞输出： (1] 1注駅［ 2 极性： 3互补： 通常 无效【 ] ―2 】 数字1O详细画面 麼返冋一览国面.按卜PREV tt 10夏输入汶释 a