机械控制工程基础..pptVIP

某政息工院 控制工程基础 主讲教师:王晓云  参考教材 1]杨叔子、杨克冲.《机械工程控制基础》(第五版) 武汉:华中科技大学出版社,2005年7月 凹2]熊良才、杨克冲.《机械工程控制基础学习辅导与题 解》.武汉:华中科技大学出版社,2002年4月 3]朱骥北.《机械控制工程基础》(第15版).北京:机械 工业出版社,2005年 [4]董景新、赵长德.《控制工程基础》(第3版).北京: 清华大学出版社,2009年6月 巧5]刘叔军、樊京.《 MATLAB控制系统应用与实例》北 京:清华大学出版社,2008年5月  授课方式与考核方式 授课方式 以电子工业出版社、玄兆燕编写的《机械工程控制 基础》为指导,利用多媒体课件为主、板书为辅进行 理论教学; 利用 MATLAB/ Simulink软件开展实验教学 考核方式 平时作业5次,占总评成绩的20% 实验2次,占总评成绩的10%; 期末闭卷考试,占总评成绩的70% 出勤率低于1/3取消期末考试资格。  课程性质 呻程的直要向容 经典控制理论 控制论 现代控制理论 “机槭控制工程基础”是控制论( Cybernetics)与机械工程 技术理论之间的边缘学科,侧重介绍机械工程的控制原 理,同时密切结合工程实际,是一门技术基础课程。 机械制造技术发展的一个明显而重要的趋势——越来 越广泛而深入地引入了控制理论。 數控机床、工业机器人、机动分析与测試、电气漩瓜服系鏡 是科学方法论之一,强调用系统的、反馈的、控制的 方法来分析研究工程实际问题。  课程任务与学习要求 课程任务 通过课程教学,使学生掌握经典控制理论的基本原 理和思想方法,初步培养进行系统分析与校正的能力, 结合后续专业课程的学习,为将来在机械电子工程中 解决一些实际问题打下一定的基础。 学习要求 需要大家具备一定的数学、力学、电学方面的基础 知识,还要有一定的机械工程方面的专业知识。需要 大家认真对待每次的课后练习环节。  i要教学向容 基本概念 机(基础知识控制系统结构体系 控制系统数学模型 械控制工程基 时域分析 分析方法{频城分析 系统稳定性判据 础(工程应用 系统性能指标 系统校正  课程章节 绪论(2学时) 拉普拉斯变换(2学时) 系统的数学模型(8+2学时) 系统的时间响应分析(8+2学时) 系统的频率特性分析(8+2学时) 系统的稳定性(4学时) 复习(2学时)  第一章绪论 11机械工程控制论的研究对象与任务 12系统及其模型 13反馈 14系统的分类及对控制系统的基本要求  本章散学大辋 本章教学大纲 了解机械工程控制论的基本概念、研究对象与任务; 2.掌握系统、模型、反馈、偏差等基本概念; 3.掌握反馈控制系统工作原理的分析; 4.掌握控制系统的组成、分类及基本性能要求。 ◆教学重点:反馈的基本概念、控制系统工作原理分析、 控制系统的分类  1./机誡工趕控制谄的研对裊与任务 1.1机械工程控制论的研究对象与任务 控制论概述 ◎控制论是关于控制原理与控制方法的学科,它研究 事物变化和发展的一般规律。 控制论的两个核心是信息论和反馈控制 ◎首先创立控制论学科的是美国的数学家、信息理论 家 Norbert wiener诺伯特·维纳,他于1948年发表了 控制论