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双摇杆机构 杆机构 next play stop 摇杆AB为原动件,通过连杆BC带动从动件CD也 作往复摆动,虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限 位置,也是当摇杆AB为原动件时,机构的两死点 位置。  双曲柄机构 效 6 xt play stop 当曲柄AB为原动件作匀速回转时,曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转, 当曲柄从位置AB1转过q1角到位置AB2时,从动件CD转过180°,当曲柄从 位置AB2转过φ2角到位置AB1时,从动件CD转过180°,因为1q2,即 t1t2,从动曲柄的角速度不是常数,而是作变角速度回转。  平行双曲柄机构 机构 当机构处于AB1C1D和AB2C2D时,机构的传动角y=0,即为死点位置 若在此位置由于偶然外力的影响,则可能使曲柄转向不定,出现误动作 当原动件曲柄作匀速回转,从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转,连 杆作平移运动。  平行机构 构 O◎ 该机构为机车驱动轮联动机构,是利用平行曲柄来消除机构死点位 置的运动不确定状态的  搅拌机 O◎◎ 该杋构是一曲柄摇杄机构的应用实例,利用连杄上E点的轨迹来进行搅拌。  夹具机构 角构 play next 当工件被夹紧后,BCD成一直线,机构处于死点位置,即使工 件的反力很大,夹具也不会自动松脱,该例为利用死点位置的 自锁特性来实现工作要求的  K=1的曲柄摇杆机构 K=的柄 从动件摇杄处于两极限位置时,对应主动件曲柄位置AB1 AB2共线,即极位夹角θ=0,K=1,机构没有急回特性  翻台机构 C构 本机构为翻台震实式造型机的翻台机构 是双摇杆机构,当造型完毕后,可将翻台 F翻转180°,转到起模工作台的上面,以 备起摸。