原创力文档- 1、本文档共4页，其中可免费阅读2页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
机械手换刀程序蜗杆轴承凸轮端面凸轮和凸轮滚子是做在一起的这两根轴固定蜗轮经过译码指令译码后扣刀过程调用换刀宏程序轴回到第二参考点主轴定向完成后匚匚匚卜兰口口了焉斗酝申忡由换刀宏程序里的换刀指令控制轴回到第介严二参考点机械手原位信号机械手停止信号主轴松刀扣刀指令丁今卫今卫衣每召四
机械手换刀程序
蜗杆
轴承
凸轮，端面凸轮 和凸轮滚子是做 在一起的
这两根 轴固定
蜗轮
[Kh765Al
Ladder Diagram
F
;0032
-HF
M16经过译码指令译码后
186
扣刀过程:
M06调用换刀宏程序，Y轴回到第二参考点，主轴定向完成后,
:F:O 們 1-
—lh
H16
―IF
R0039?.
―IF
R0039r —lh
A. 6025
RO612..6
―IF-
RO512.7 —IF-
NOO99 匚 SO34
K0003u5 -HIO- TSK? HC
―II—
NOQaB^I E W43
K000 3--4
—0-
TEK?匚匚
NOO09O
G €
文档评论（0）