动力学1的[文字可编辑].ppt

? ? 2 2 2 2 1 2 n n t t t x e c e c e ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 +2 0 n s s ? ? ? ? st x e ? 设其特解为： 2 2 1,2 n s ? ? ? ? ? ? ? n ? ? ? ? 令： 1.3.3 讨论 过阻尼状态 （ 或 ） n ? ? ? 1 ? ? n ? ? ? 1 ? ? 特征方程： 称为相对阻尼系数或阻尼比 临界阻尼状态 （ 或 ） 弱阻尼状态 （ 或 ） n ? ? ? 1 0 ? ? ? 弱阻尼状态 2 2 2 1 d n n ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 1,2 n s i ? ? ? ? ? ? ? ? ? sin t d x Ae t ? ? ? ? ? ? 令： 1 2 ( cos sin ) t d d x e D t D t ? ? ? ? ? ? t=0 时有 0 0 x x x x ? ? ? ? ， 0 0 1 0 2 d x x D x D ? ? ? ? ? 2 2 0 0 0 d x x A x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 arctan d x x nx ? ? ? ? ? ? 1 d d t T i t T i A Ae e A Ae ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 1 2 2 ln 1 i d i n A T A ?? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 振幅按指数规律衰减，称为衰减振动 2 2 2 1 d n n ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 2 n d d n f T ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 系统固有频率减小，振动周 期增大。 振幅衰减系数 η 表示相邻两个振幅的比值： 对数减幅 一般可选择用相距 j 个振幅之比计算对数衰减系数： 2 2 2 1 2 2 ln 1 i d i j n A T j A ?? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1.4 单自由度系统的受迫振动 单自由度系统在有持续激励时的振动 激励的分类： 按来源 力激励：直接作用于运动部件的力、旋转或往复运动 机械不平衡惯性力 支承运动激励 按随时间变化规律 简谐激振力：按正弦或余弦函数规律变化的力 非简谐周期激振力 随时间任意变化的激振力 1.4.1 简谐激振力引起的受迫振动 t P kx x c x m ? sin 0 ? ? ? ? ? ? m P q m c m k n 0 2 2 ? ? ? 、 、 ? ? 令： 有： t q x x x n ? ? ? sin 2 2 ? ? ? ? ? ? ) sin( ) sin( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? t B t Ae x d t 方程的解由齐次方程的通解和非齐次方程的任一特解组成。 sin( ) t d Ae t ? ? ? ? ? sin( ) B t ? ? ? 2 2 2 n q B i ? ? ?? ? ? ? 瞬态振动 稳态振动 瞬态阶段 + 稳态阶段 令： 可解得： i t x Be ? ? n ? ? ? ? n ? ? ? ? 频率比 相对阻尼系数或阻尼比 0 0 P B k ? 0 2 2 2 2 2 , arctan 1 (1 ) (2 ) B B ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 2 0 2 2 2 1 1 2 1 1 2 i i P B k i P e k Be ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 在大小为激振力幅值静力作用 下的最大位移 特点： 稳态响应是频率等于激振频率，相位滞后于激振力的 简谐振动。 稳态响应的振幅及相位差只取决于系统自身的物理性 质以及激振的频率和力幅，与初始条件无关。 振幅主要影响因素： 2 2 2 0 1 (1 ) (2 ) B B ? ? ?? ? ? ? ? 称为振幅放大因子 0 P ? ? 、 、 1 ）当 1 1 ? ? ? ? ? = = n 即 时， 1 0 ? ? ? ? ? ? ? n 即 时， 2 ）当 以上两种极端情况阻尼影响不 显著，可按无阻尼情况考虑。 3 ）当 1 n ? ? ? ? ? 时， 在共振区附近，增大阻尼振幅 明显下降。 幅频响应曲线 以频率比 λ 为横坐标， 以 β 为纵座标，以相对 阻尼系数为参数的曲线。 max ? 4 ）振幅放大因子的最大值 并不出现在 λ =1 处，而是稍 偏左。 d =0 d ? ? 令 2 = 1-2 ? ? 此时 max 2 1 2 1 ? ? ? ? ? 5 ） 时的振幅 =1 ? 0 2 2 n n B q B ? ??