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PAGE PAGE # 大学物理教案 第一篇 力学 力学（一）“力学的基本概念” 第一章力学的基本概念 § 1-1时间和空间 1、 时间：时间反映物理事件的先后顺序和持续性。 2、 空间反映物体位置的变化和物体的大小。 § 1-2物体运动的一般描述 一. 参照系和坐标系 运动是绝对的，而对运动的描述是相对的 参照系：为描述运动而被选作参考的物体 从动力学角度看，参照系不可任选； 从运动学角度看，参照系可任选。但参照系选取恰当，对运动的描述 简单；参照系选取不当，对运动的描述复杂 女口：地心说（托勒玫）与日心说之争 要定量地描述运动，还须在参照系上建立计算系统 坐标系：建立在参照系上的计算系统 常用：直角坐标系、自然坐标系、球坐标系和柱面坐标系 二. 质点和位矢 质点：是理想模型。忽略了物体的形状、大小、颜色等次要因素，而抓 住质量和位置两个主要矛盾 位矢r:描述质点空间位置的物理量 一 一 ■ 选参照系建立坐标描述位置矢量描述：r =xi yj zk 选参照系 建立坐标 描述位置 大小：r = ； x2 y2 ■ z2 方向：COS〉=- r cos ：=— r cos =- r 而： cos2 工cos2 ： cos2 =1 运动方程和轨道方程 1.运动方程 1. 矢量式：r =r(t) =x(t)i y(t)j z(t)k 分量式：x=x(t), y=y(t), z=z(t) 轨道方程： f(x,y,z)=O，即运动方程消去t 如由：r =Rcos ti Rs in tj 可得：x2 y2 = R2 四、位移 位移矢量 二 r = r2 _ H =(X2-xji (y2-yjj (Z2-zi)k Qr] =|AB 位移Lr与路程始末位置定，?汀单值，多值，即：- s位移的合成遵循平行四边形或三角形法则五、速度平均速度和平均速率r平均速度：v二一豪平均速率：V = —sAt一般情况下，V 位移Lr与路程 始末位置定，?汀单值，多值，即：- s 位移的合成 遵循平行四边形或三角形法则 五、速度 平均速度和平均速率 r 平均速度：v二一 豪 平均速率：V = —s At 一般情况下，V#v 瞬时速度和瞬时速率 瞬时速度:- _r 瞬时速度: - _r dr dt 瞬时速率:dsdt 瞬时速率: 速度的计算 dr dx. dv dz, v i j k = vxi vv j vzk dt dt dt dt v z 六、加速度 1.平均加速度： - v a = 心t 2.瞬时加速度: - -v dv dvx . dvy dvz. a=ljsm0^ = ^7=irl IT1 _dTk a = axl ayj azk 例一：某物体做匀加速直线运动的加速度为a 例一：某物体做匀加速直线运动的加速度为 a , t =0时，速度和位置分别为v0和 Xq，求t时刻物体的速度和位置 解: dv 二 adt dv 二 adt, v t — 严 0adt 二 v = v0 at 例2:质量为m的物体，从O 例2: 质量为m的物体，从O点下洛，t =0时，y = 0 , v=0，下洛过程中 dx = vdt = (v0 at )dt, fr二-kv，求：①收尾速度v ；②运动方程; ②运动方程: mg m x t 1 2 dx (v0 at)dt 二 x = xo v°t at xo 0 解：①收尾速度：“岁； § 1-3圆周运动的角量描述 一. 圆周运动 1 ? 角速度与角位移 ① 线速度：通常称质点沿圆周运动时的速率为线速度 ds v = dt s :从参考点A算起的弧长 ②角位置二与角位移T 则: dsv = dt dt ③（瞬时）角速度：⑷ （是矢量，方向沿轴向） 平均角速度：— At ④匀速率圆周运动的周期：T二三 ? 注意：匀速率圆周运动的速度的大小虽然不变，但速度的方向时刻在变, 故加速度不为零 2.圆周运动中的加速度 V = :Vn =vt - _v a = lim - ZtTO At =vn =vt 二啊。〒.忸 p a =an n a 法向加速度：an an v(t)3 忸— dr =v(t) lim v(t) —At dt R 切向加速度：a a =lim4「im a =lim4「im 竺二巴 心T0加 加 dt _ 一 一 - - v2 dv a =a n a = ann a n n n R dt 匀速率圆周运动 -- v2 - a =0, v =常数,a = an n R 变速率圆周运动 v2 dv n R dt r (a,v)二 arctg % ai 平均角加速度：△t（瞬时 平均角加速度： △t （瞬时）角加速度: 二 lim - .1—o t d dt 匀变速圆周运动中: or or 4. 4. TO