机电一体化第2章 机械系统设计(8机座和机架)[文字可编辑].pptVIP

— 机座和机架 内容 机座或机架的作用及基本要求 机座或机架的结构设计要点 机械系统设计 2 机械系统设计－机座或机架 2 机械系统设计 — 机座和机架 作用： 它既承受其它零部件的重量和工作载荷．又 起保证各零部件相对位置的基准。 一、机座或机架的作用及基本要求 机座类 —— 各种机床的床身 箱体类 —— 减速器的箱体、车床床头箱的箱体 分类 底座类 —— 电动绞车的底座 2 机械系统设计 — 机座和机架 结构形状 2 机械系统设计 — 机座和机架 2 机械系统设计 — 机座和机架 铸造机架： 焊接机架： 单件小批，生产周 期短。 使用钢板、槽钢、工字钢。 材料： 多采用铸件，机架多由型材装配或焊接构成。 吸振能力强，刚度高，价格低。 2 机械系统设计 — 机座和机架 机架零件特点 ? 1 、是机器中的最大零件，占总质量的 70~90% ； ? 2 、减轻机架零件的质量可节约材料减轻重量； ? 3 、各种机架零件的结构形状与机器的功能密切相关。 结构复杂、加工面多，几何精度和相对位置精度要求 较高。 2 机械系统设计 — 机座和机架 机架零件的一般设计要求 1 、保证其上的零件、部件，准确定位、可靠固定； 考虑某些关键表面及其相对位置精度； 2 、应有足够的强度、刚度及振动稳定性；减少热变 形； 3 、应满足工业美学要求，形状简单，颜色适应环境； 4 、应具有良好的加工与安装工艺性、经济性及人机 工程等方面的要求。 2 机械系统设计 — 机座和机架 机座的典型结构 (1) 方形截面机座 结构简单，制造方便，箱体内有较 大的空间来安放其它部件；但刚度稍差，宜用于载荷 较小的场合。所以机座应选择合适的壁厚、筋板和形 状，以保证在重力、惯性力和外力的作用下，有足够 的刚度。见图。 (2) 圆形截面机座 结构简单、紧凑，易于制造和造 型设计，有较好的承载能力。 (3) 铸铁板装配式机座 铸铁板装配结构，适用于局 部形状复杂的场合。它具有生产周期短、成本低以及 简化木模形状和铸造工艺等优点。但刚度较整体箱体 机座的差，且加工和装配工作量较大。 2 机械系统设计 — 机座和机架 保证其自身刚度、连接处刚度和局部刚度，同 时要考虑安装方式、材料选择、结构工艺性以及 节省材料、降低成本和缩短生产周期等问题。 二、机座或机架的结构设计要点 2 机械系统设计 — 机座和机架 1 铸造机座的设计 (1) 保证自身刚度的措施 ①合理选择截面形状和尺寸。 ②合理布置筋板和加强筋。 ③合理的开孔和加盖。 对于铸件， 由于不需增 加壁厚，就 可减少铸造 的缺陷；对 于焊件，则 壁薄时更易 保证焊接的 品质。 2 机械系统设计 — 机座和机架 截面形状的合理选择是机架设计的一个重要问题。 如果截面面 积不变，通过 合理改变截面形状、增大它的惯性矩和截面系数 的方法，可以提高零件的强度和刚度。合理选择截面形状可以 充分发挥材料的作用。 主要受弯曲的零件以选用工字形截面为最好，主要受扭转的零 件，以圆管形截面为最好，空心矩的次之，从刚度方面考虑， 则以选用空心矩形截面的为合理。 受动载荷的机架零件，为了提高它的吸振能力，需要合理设计 截面形状，即使截面面积并不增加，也可提高机架承受动载的 能力。 2 机械系统设计 — 机座和机架 截面形状的选择 当受简单拉、压作用时， 变形只和截面积有关，而与截 面形状无关，设计时主要是选择合理的尺寸。 如果受弯、扭作用时， 变形与截面形状有关。在其它条 件相同情况下，抗扭惯性矩 Ic 越大，扭转变形越小， 抗扭刚度越大。 2 机械系统设计 — 机座和机架 隔板与加强筋 封闭空心截面的刚度较好，但为了铸造清砂及其内部 零部件的装配和调整，必须在机座壁上开“窗口”，其结 果使机座整体刚度大大降低。若单靠增加壁厚提高刚度， 势必使机座笨重、浪费材料，故常用增加隔板和加强筋来 提高刚度。 加强筋常见的有直形筋、斜向筋、十字筋和米字筋四种 （如图）。直形筋的铸造工艺简单，但刚度最小；米字筋 的刚度最大，但铸造工艺最复杂。 加强筋和隔板的厚度，一般取壁厚的 0.8 倍。 2 机械系统设计 — 机座和机架 当机架零件的外廓尺寸一定时，因而在满足强度、刚度、 振动稳定性等条件下，应尽量选用最小的壁厚。但面大而 壁薄的箱体，容易因齿轮、滚动轴承的噪声引起共鸣，故 壁厚宜适当取厚一些。 铸造零件的最小壁厚主要受铸造工艺的限制。同一铸件 的壁厚应力求趋于相近。 2 机械系统设计 — 机座和机架 (2) 提高机座连接处的接触刚度 (3) 机座的模型刚度试验 (4) 机座的结构工艺性 (5) 机座的材料选择 2 机械系统设计 — 机座和机架 连接刚度 为提高结合表面的连接刚度，可采取如