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S u r v e y i n g 测量学基础 第六章 误差理论的基本知识 一、观测值的分类 1 、等精度观测和不等精度观测 : 按照观测条件划 分,在相同观测条件下进行的一系列观测称为等 精度观测,在不同观测条件下进行的一系列观测 称为不等精度观测。 2 、直接观测和间接观测 : 直接观测:为确定某未知量而直接进行的个观测, 即被观测量就是所求未知量本身; 间接观测:通过被观测量与未知量之间的函数关 系来确定未知量的观测。 3 、独立观测与非独立观测 : 独立观测:各个观测量之间无任何依存关系; 非独立观测:各个观测量之间存在一定的几何或 物理条件的约束。 S u r v e y i n g 测量学基础 二、 测量误差来源 1 、仪器误差 测量仪器由于其精密度和检较程度限制而存 在的误差。 2 、人差 观测者由于感觉器官的鉴别能力局限性而存在 的误差。 3 、外界误差 观测中受到外界自然环境影响而存在的误差。 观测者、仪器和客观环境这三方面引起观测误 差的主要因素,总称为观测条件。 S u r v e y i n g 测量学基础 三、误差性质及分类 1 、系统误差 在同样观测条件下进行一系列观测,如果出 现的误差在数值上、符号上具有规律性地变化, 或保持不变。 系统误差具有累积性,有些是不能够用几何和 物理性质来消除其影响的,所以要尽量采取合 适的仪器、合理的观测方法来消除。 2 、偶然误差 / 随机误差: 在同一观测条件下的观测值序列中,各观测 值的误差在数值上、符号上具有不确定性,但 又服从一定统计规律。 S u r v e y i n g 测量学基础 四、测量误差 1 、测量 ( 观测 ) 误差: 同一观测量之间,或者观测值与其理论值之间 的差异。 2 、真误差: 某项观测值与其真值之差,即 Δ= L - X ex 1 : 三角形闭合差: W=(β1+β2+β3)- 180 0 ex 2 : 闭合水准路线高差闭合差 : fh =Σh- 0 S u r v e y i n g 测量学基础 五、偶然误差的特性 1 、探讨其统计规律 从具有偶然误差的一系列观测值中,发 现其规律性,以便求出最可靠的观测结果与 评定观测成果精度的理论和方法。 ex : 同等观测条件下, 358 个三角形闭合差, 取6″为误差区间,按值排列,统计各区间 出现的个数 k ,并计算其在该区间频率(出 现的相对个数) k/n. S u r v e y i n g 测量学基础 S u r v e y i n g 测量学基础 ( 1 )在一定条件下的有限次的观测中,其绝 对值不超过一定限值; ( 2 ) 绝对值小的误差出现的频率大,反之则 小; ( 3 ) 绝对值相等的正、负误差出现的频率大 致相等; ( 4 )当观测次数无限增多时,偶然误差的算 术平均值趋于 0 ,即: 五、偶然误差的特性 0 lim ? ?? ? ? n i n S u r v e y i n g 测量学基础 五、偶然误差的特性 2 、直方图 正态分布 / 高斯分布 当 n →∞ ,区间 → 0 时, 形成 误差分布曲线 S u r v e y i n g 测量学基础 五、偶然误差的特性 3 、正态分布: S u r v e y i n g 测量学基础 六、评定精度的指标 1 、中误差 ( 1 )分析: Δ→ 小,f(Δ) →大;当Δ= 0 时, 为最大值。 , 2 1 ) ( ? ? ? ? f S u r v e y i n g 测量学基础 六、评定精度的指标 (2) 比较 不同精度的两组观测值情况: 曲线Ⅰ: 误差小, 精度高 。 曲线Ⅱ: 误差分散, 精度低。 ∴选择标准差σ 为指标合适。 S u r v e y i n g 测量学基础 六、评定精度的指标 (3) 定义: 按有限次观测的偶然误差求出的标准差即为中误 差: n n m i n 2 2 2 2 2 1 ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 结论: 中误差是标准差的估值(近似值),当n→∞时, m = σ。 举例: P86 例 S u r v e y i n g 测量学基础 六、评定精度的指标 2 2 24 7 1146 : 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n w m 三角形内角和的中误差 S u r v e y i n g 测量学基础 六、评定精度的指标 ( 1 )根据: 当小误差出现频率大时,整列误差绝对值的平均 值则小;反之则大。 ( 2 )定义: 在一定观测条件下,一组独立偶然误差的绝对值 的算术平均值即为平均误差, ─真误差个数 其中, n n n n ; 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 、平均误差 . 7979 . 0 m n ? ? ? ? 时:
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