第4章第5讲 平面机构的动态静力分析.pdf

第5讲 平面机构的动态静力分析 4.5.1 平面机构的动态静力分析的方法及步骤 4.5.2 平面机构的动态静力图解分析 4.4.1 平面机构的动态静力分析的方法及步骤 （1 ）分析任务及方法 分析任务： 考虑惯性力时确定机构的各运劢副反力和需加的平衡力 分析方法 ：将惯性力视为一般外力加于相应构件上，再按静力分析方法作分析 1 ） 属内力，不能就整个机构作力分析 ，必须分解为若干构件组逐个分析 2 ）构件组可解必须满足 静定条件 ： 构件组可列力平衡方程数=所求力的未知量数目 4.4.1 平面机构的动态静力分析的方法及步骤 （2 ）构件组的静定条件 不考虑摩擦时平面运劢副中反力作用线的方向及大小未知要素： 转劢副：通过转劢副中心，方向及大小未知 移劢副：沿导路法线方向，作用点位置及大小未知 平面高副：沿接触点公法线上，仅大小未知 设构件组： 个构件 ， 个低副， 个高副。：根据力的求解条件，构件组的静定条件 1 ℎ 3 = 21 + ℎ 结论 ：基本杆组都满足静定条件 4.4.1 平面机构的动态静力分析的方法及步骤 （3 ）机构的劢态静力分析步骤 首先 ，作机构的运劢分析 ，求出各构件的角速度和质心的角速度 ，并确定各构件 的惯性力 ，再把它们视为外力加于相应构件上； 其次 ，按机构的各基本杆组 ，列出力的平衡矢量方程； 最后 ，按照由外力全部已知的构件组开始 ，逐步推算到未知的平衡力的构件的顺 序 ，选取力的比例尺进行作图求解 ，或采用数学工具进行解析求解。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 4.4.2 平面机构的动态静力图解分析 分析举例 例 用图解法作曲柄滑块机构的劢态静力分析 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺）