第7章 第2讲 在外力作用下机械的真实运动求解.pdf

第2讲 在外力作用下机械的真实运动求解 7.2.1 作用在机械上的驱动力和生产阻力 7.2.2 机械的运动方程式 7.2.3 机械运动方程式的求解 7.2.1 作用在机械上的驱动力及生产阻力 1. 驱动力 (1) 分类 ——常按其机械特性来分类 机械特性 ：通常是指力（或力矩）和运动参数（位移、速度、时间等）之间的关系 常数 如重锤驱动件 = d 如弹簧 = ， 位移的函数 d 内燃机 d = d () 速度的函数 如电动机 = () 7.2.1 作用在机械上的驱动力及生产阻力 = 重 锤 弹 簧 内燃机 直流并激电动机 直流并激电动机 交流异步电动机 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 7.2.1 作用在机械上的驱动力及生产阻力 (2) 表达式 解析法求解机械的真实运动时，原动机驱动力须以解析式表达，常以简单的多项式近似表示。 设交流异步电动机的额定转矩为 ，额定角 速度为 ，同步转速为0 （此时转矩为零 ），均 可由电动机产品目录中查出。 其机械特性曲线 的部分, 又常近似地以直线 (或抛物线)来代替。 其上任意一点所确定的驱动力矩 可表达为