第8章 第1讲 连杆机构及其类型与应用.pdf

第8章 连杆机构及其设计 研究内容： 1. 连杆机构及其类型与应用 2. 平面四杆机构的基本特性 3. 平面四杆机构的设计 —— 图解法和解析法 4. 平面多杆机构和空间连杆机构简介 第1讲 连杆机构及其类型与应用 8.1.1 连杆机构及其传动特点 8.1.2 平面四杆机构的类型 8.1.3 平面四杆机构的应用 8.1.1 连杆机构及其传动特点 连杆机构的应用实例：四足行走机，雨伞，假肢 例 铰链四杆机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构 连杆机构的共同特点：  均有连杆： 机构的原动件和从动件的运动都需要经过连杆来传动——连杆机构  均为低副 : 机构中的运动副一般均为低副——低副机构  构件杆状： 机构中的构件多呈现杆的形状——杆。用杆数命名，分四杆机构、六杆机构等 8.1.1 连杆机构及其传动特点 连杆机构的传动特点 优点：  运动副一般为低副；  构件多呈现杆的形状；  可实现多种运动变换和运动规律；  连杆曲线形状丰富，可满足各种轨迹要求。 缺点：  运动链长，累积误差大，效率低；  惯性力难以平衡，动载荷大，不宜用于高速运动；  一般只能近似满足运动规律要求。 8.1.2 平面四杆机构的类型 1. 基本形式 铰链四杆机构 连架杆 ：曲柄 摇杆 转动副 ：周转副 摆转副  曲柄摇杆机构  双曲柄机构 ：平行四边形机构，逆平行四边形机构  双摇杆机构 ：等腰梯形机构 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 8.1.2 平面四杆机构的类型 2. 演化形式 演化方法： 1 ）改变构件的形状及运动尺寸 2 ）运动副的改变尺寸 3 ）选用不同的构件为机架——机构的倒置 4 ）运动副元素的逆换 8.1.3 平面四杆机构的应用 曲柄摇杆机构的应用 ： 双摇杆机构的应用：  连续转动变换往复摆动运动  连杆直线轨迹运动；连杆姿态大变姿运动  往复摆动运动变换连续转动  等腰梯形机构：两摇杆同向摆动转向运动  连杆曲线实现运动轨迹要求 双曲柄机构的应用：  一般双曲柄机构：连续匀速转动变换变速连续转动  平行四边形机构：两曲柄同速同向转动；连杆平动运动；连杆同圆轨迹运动  逆平行四边形机构：两曲柄反向相对运动； 铺）