第9章 第4讲 凸轮机构的基本尺寸确定.pdf

第3讲 凸轮轮廓曲线的设计 当根据凸轮机构的工作要求和结构条件选定了其机构的型式、基本尺寸、 推杆的运动规律和凸轮的转向之后，就可以迚行凸轮轮廓曲线的设计了。 凸轮廓线设计的方法 ：作图法、解析法 第3讲 凸轮轮廓曲线的设计 9.3.1 凸轮廓线设计方法的基本原理 9.3.2 用图解法设计凸轮的轮廓曲线 9.3.3 用解析法设计凸轮的轮廓曲线 9.3.1 凸轮廓线设计的基本原理 无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本原理都是反转法原理。 1 ）凸轮的轮廓曲线与推杆的相对运动关系 当给整个凸轮机构加一个公共角速度(−) ，使其绕凸轮轴心转动时 ，凸轮将静止不动， 而推杆则一方面随其导轨作反转运动，另一方面又沿导轨作预期的往复运动。 推杆在这种复合运动中，其尖顶的运动轨迹 ——凸轮的轮廓曲线。 2 ）凸轮廓线设计方法的基本原理 反转法原理 ：在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而其推杆相对凸轮作反转运动，同 时又在其导轨内作预期运动 ，作出推杆在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所 要求的凸轮廓线。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 9.3.2 用图解法设计凸轮的轮廓曲线 （1 ）直动推杆盘形凸轮廓线的设计 ：1 ）偏置直动尖顶推杆 2 ）偏置直动滚子推杆 3 ）对心直动平底推杆 结论： 尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计是设计基础和基本方法。 滚子（或平底）推杆盘形凸轮廓线设计的特点： 先将其滚子中心点 （或平底与其导路中心线的交点 ）视为尖顶推杆的尖顶 ，转化为 尖顶推杆盘形凸轮廓线设计问题，设计出凸轮的理论廓线。 然后再以理论廓线上的各点为圆心作出一系列滚子圆（或过这些点作一系列平底直 线），再作出此圆族（或直线族）的包络线。即得所设计凸轮的工作廓线。 9.3.2 用图解法设计凸轮的轮廓曲线 （2 ）摆动推杆凸轮廓线的设计： 1 ）摆动尖顶推杆 2 ）摆动滚子推杆 3 ）摆动平底推杆 结论：无论尖顶、还是滚子或平底摆动推杆 ，其盘形凸轮廓线的设计方法与直动尖顶推杆 盘形凸轮廓线的设计方法基本类似 ，所不同的是：推杆的预期运动规律及作图设计中都要用到 推杆的角位移 表示 ， 即将直动推杆的各位移方程中的位移改为角位移 , 行程h 改为角行程 ，就可用来求摆动推杆的角位移了。 （3 ）圆柱凸轮和移动凸轮廓线的设计 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 9.3.3 用解析法设计凸轮的轮廓曲线 用解析法设计凸轮廓线，就是根据工作所要求的推杆运动规律和已知的机构参数 ，建 立凸轮廓线的方程式 ，并精确地计算出凸轮廓线上各点的坐标值。 （1 ）偏置直动滚子推杆盘形凸轮廓线方程式 （2 ）对心直动平底推杆盘形凸轮廓线方程式 （3 ）摆动滚子推杆盘形凸轮廓线方程式