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第2讲 直齿标准圆柱齿轮传动
10.2.1 渐开线齿廓及其啮合特点
10.2.2 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算
10.2.3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
10.2.4 渐开线齿廓的切制与根切现象
10.2.1 渐开线齿廓及其啮合特点
1. 渐开线的形成及其特性
(1 )渐开线的形成
(2 )渐开线的特性
1 )发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长;
2 )渐开线上任意点的法线恒切于基圆,渐开线愈靠近基圆的部分,曲率半径愈小;
3 )渐开线的形状取决于基圆的大小;
4 )基圆内无渐开线。
10.2.1 渐开线齿廓及其啮合特点
2. 渐开线函数及渐开线方程式
(1 )渐开线函数
渐开线上一点k 的压力角:
α = ∠BOK = arccos (r /r )
k b k
结论: 渐开线上的压力角是变化的,随r 增大而增大。
(
k
(
tan α = BK/r = AB/r = r (α +θ ) / r = α + θ
k b b b k k b k k
inv α = θ = tan α −α —— 渐开线函数 (即展角θ ),是压力角 α 的函数。
k k k k k k
10.2.1 渐开线齿廓及其啮合特点
10.2.1 渐开线齿廓及其啮合特点
2. 渐开线函数及渐开线方程式
(2 )渐开线方程式
极坐标方程式:
θ = inv α = tan α −α
k k k k
r = r / cos α
k b k
直角坐标方程式: x = r sin u − r u cosu
k b k b k k
y = r cos u + r u sin u
k b k b k k
式中:uk = θk + αk
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10.2.1 渐开线齿廓及其啮合特点
3. 渐开线齿廓的啮合特点
(1 )渐开线齿廓能保证定传动比传动其具有可分性
i = ω /ω = O P/O P = const
12 1 2 2 1
一对渐开线齿廓的啮合传动:
一是其节点恒为一定点;二是具有即使两齿轮的实际中心距不设计中心距有偏差,也
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