第8章 第2讲 平面四杆机构的基本特性（一）.pdf

第2讲 平面四杆机构的基本特性 （一） 8.2.1 铰链四杆机构的周转特性 8.2.2 铰链四杆机构的急回特性 8.2.3 铰链四杆机构的轨迹特性 8.2.4 铰链四杆机构的运动连续 8.2.1 铰链四杆机构的周转特性 1. 铰链四杆机构有曲柄的条件 （1 ）周转副的条件  最短杆长度＋最长杆长度 ≤其余两杆长度之和——杆长条件 ；  组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 （2 ）铰链四杆机构有曲柄的条件  各杆长度应满足杆长条件；  最短杆为连架杆或机架。 8.2.1 铰链四杆机构的周转特性 2. 铰连四杆机构的杆长条件与类型 （1 ）各杆长度满足杆长条件不等式的机构类型 （2 ）各杆长度满足杆长条件等式的机构类型 （3 ）各杆长度不满足杆长条件的机构类型 8.2.2 铰链四杆机构的急回特性 1. 铰链四杆机构的急回运动 （1 ）急回运动及行程速度变化系数K 急回运动——主动件曲柄等速转动时，从动件摇杆摆回的平均速度大于摆出 的平均速度的运动特性 ° 2 180 + = = ° 1 180 + 结论：当机构存在极位夹角θ 时，机构便具有急回运动特性；且θ 角越大，K 值越大，机构的急回性质也越显著。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 8.2.2 铰链四杆机构的急回特性 （2 ）双曲柄机构的行程速度变化系数 （360° − 1 ）1 = = ° （180 − 1 ）1 2. 四杆机构的急回运动在工程的应用  慢进快回运动  快进慢回运动  无急回运动 8.2.3 铰链四杆机构的轨迹特性 1. 曲柄摇杆机构的连杆曲线特性  连杆曲线的形状特性及应用  连杆曲线的尖点及交叉点特性及其应用  连杆曲线的对称特性及其应用 2. 双摇杆机构的连杆曲线特性  封闭与非封闭连杆曲线  近似直线的连杆曲线 （店铺） 8.2.3 铰链四杆机构的运动连续特性 连杆机构的运动连续性 —— 连杆机构在运动过程中能否连续实现给定的各个位置的特性 （1 ）错位不连续 ——连杆机构设计时，出现要求从动件在两个不连通的可行域内连续运动的情况 （2 ）错序不连续 ——连杆机构设计时，出现连杆不能按给定的顺序连续运动的情况 结论 ：在设计四杆机构时，必须检查所设计机构是否满足运动连续性要求——检查是否 存在错位、错序不连续问题，并考虑能否补救或其他方案。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺）