第8章 第3讲 平面四杆机构的基本特性（二）.pdf

第3讲 平面四杆机构的基本特性 （二） 8.3.1 铰链四杆机构的传力特性 8.3.2 演化形式四杆机构的基本特性 8.3.1 铰链四杆机构的传力特性 1. 传动角及压力角 压力角α —— 不计摩擦及构件的重力和惯性力时， 机构主动件作用于从动件上的力与 其作用点的速度方向所夹的锐角。 传动角γ ——连杆与从动件之间所夹的锐角，且 γ ＝90°− α ≤90° 。 1 ）传动角用来衡量机构的传力性能的优劣，应使γ min ≥ 40 ～50°。 2 ）最小传动交的确定：曲柄摇杆机构的 γ min出现在主动件曲柄与机架共线的两位置之一 。 8.3.1 铰链四杆机构的传力特性 2. 死点及其应用 死点 —— 机构的传动角γ ＝0°时，主动件 通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回 转中心，出现了不能使从动件 转动的“顶死” 现象的位置。 克服死点的方法: 借助于惯性闯过死点；采用相同机构错位排列。 8.3.2 演化形式四杆机构的基本特性 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 由于演化形式四杆机构可以看作是由铰链四杆机构演化而来，所以由铰链四杆机构得 出的基本特性的结论可以方便地应用到其他演化形式的四杆机上。 例 偏置曲柄滑块机构