第8章 第4讲 平面四杆机构的设计——图解法.pdf

第4讲 平面四杆机构的设计——图解法 8.4.1 连杆机构设计的基本问题 8.4.2 平面四杆机构的图解设计 8.4.1 连杆机构设计的基本问题 根据给定的要求选定机构的型式 ，确定各构件的尺寸，同时还要满足结构条件、动力条件 和运动连续条件等。 （1 ）满足预定的连杆位置要求 要求连杆能占据一系列预定位置——刚体寻引问题。 （2 ）满足预定的运动规律的要求 满足两连架杆预定的对应位置要求——实现函数的问题。 满足给定行程速比系数K 的要求。 （3 ）满足预定的轨迹要求 要求在机构的运动过程中连杆上某些点的轨迹能满足预定的轨迹要求。 8.4.1 连杆机构设计的基本问题 连杆机构设计的方法： 图解法和解析法 图解法： 直观、简单、快捷，对于要求机构满足的位置数目不多于三个时，设计也是十分方便 的，其设计精度也能满足工作要求，并能为解析法精确求解和优化设计提供初始值，故具 有很大的工程实用性。 8.4.2 平面四杆机构的图解设计 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 1. 图解设计的基本思想 对于四杆机构来说，当其铰链中心位置确定后，各杆的长度也就确定了。 用作图法设计四杆机构，就是利用各铰链之间相对运动的几何关系，通过作图确定各 铰链的位置，从而定出各杆的长度。 四杆机构的图解设计的实质 —— 用作图法确定各铰链中心的位置的问题： 固定铰链：A、D 活动铰链：B 、C 8.4.2 平面四杆机构的图解设计 2. 按连杆预定的位置设计四杆机构 （1 ）已知活动铰链B、C 的位置，求固定铰链A、D 的位置 —— 求作圆心法 （2 ）已知固定铰链A、D的位置，求活动铰链B、C 的位置 —— 先作机构倒置 ，再用求作圆心法确定 求解条件： 当N=3时，有唯一解； 当N=2时，有无穷解，此时可根据其他条件来选定一个解，工程应用多； 当N=4时，可能有无穷解； 当N=5时，可能有解或无解。 例 汽车车库门启闭四杆机构的设计 8.4.2 平面四杆机构的图解设计 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 3. 按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构 （1 ) 按给定二对对应角位移设计 —— 求作活动铰链 的位置问题 方法：先选取原动件AB 的长度及其位置 ，再用反转法原理确定活动铰链 。 1 （2 ）按给定三对对应角位移设计 方法：先用点位归并法和反转法原理将活动铰链 的4个点变换为3个点，再求作 。 （3 ）按给定多对对应角位移设计 方法：实验图解法。 8.4.2 平面四杆机构的图解设计 4. 按预定的轨迹设计四杆机构 （1 ) 按预定轨迹上的五个点位设计 方法：用点位归并法和反转法原理先确定活动铰链 的位置，