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第3讲 稳定运转状态下机械的周期性
速度波动及其调节
7.3.1 什么是机械的周期性速度波动
7.3.2 周期性速度波动程度描述及调节方法
7.3.3 周期性速度波动调节原理及飞轮的简易计算
7.3.4 飞轮的功用
7.3.1 什么是机械的周期性速度波动
1. 什么是机械的周期性的速度波动?
机械的周期性速度波动 —— 机械在稳定运转阶段,其原动件的角速度ω在其恒定
的平均角速度 上下作瞬时的周期性变化,即出现周期性波动。
特征:在一个周期的始末,其角速度相等,即ω(t +T)= ω(t) ,此时机械具有的动能是
相等的。
7.3.1 什么是机械的周期性速度波动
2. 产生周期性速度波动的原因
机器在稳定运转阶段,其等效力矩一般是机械位置的周期性函数,即
( + )= ( )
e e
其等效转动惯量也作周期性变化,即
e + = e
使机器时而出现盈功 ,时而出现亏功。
机械产生周期性速度波动的条件:
当在等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期 内,机器的总驱动功等于总阻抗功,
即 = 时, 则机械等效构件的角速度将发生相同周期的周期性速度波动,即
d r
+ =
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7.3.2 周性速度波动程度描述及调节方法
1. 周期性速度波动程度的描述
机械速度的高低 :
max
平均角速度:m = max + min 2
机械速度波动的程度: min
机械运动不均匀系数——在一个周期内,其角
速度波动的最大幅值不平均角速度之比,以表示。 速度波动
= (max − min ) m
丌同的机械对的要求丌同,规定有许用值[] (表7-2 )。
7.3.2 周性速度波动程度描述及调节方法
2. 周期性速度波动的调节及方法
机械周期性速度波动的调节:
法减小机械运动丌均匀系数而丌得超过许用值: ⩽
机械周期性速度波动的调节方法:
安装飞轮——具有很大转动惯量的回转构件
7.3.3 周期性速度波动的调节原理及飞轮的简易计算
1. 飞轮调速的基本原理
飞轮调速是利用它的储能作用 ,在机械系统出现盈功时 ,吸收储存多余的能量 ,
而在出现亏功时释放其能量 ,以弥补能量的丌足 ,从而使机械的角速度变化幅度得
以缓减 ,即达到调节作用。
机械系统的等效构件上装加一 的飞轮之后,需飞轮储存的最大盈亏功 :
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