第5章第2讲 机械的自锁.pdf

第2讲 机械的自锁 5.2.1 什么是机械的自锁 5.2.2 机械自锁条件的确定 5.2.3 机械自锁条件的确定举例 5.2.1 什么是机械的自锁 1. 自锁概念 机械的自锁—— 某些机械，就其结构而言是能够运动的，但由于摩擦的存在，却会 出现无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象。 2. 自锁意义 设计机械时，要确保机械能实现预期的运动，而须避免在其所需运动方向发生 自锁 有些机械的工作需要具有自锁的特性。 3. 自锁条件 机械发生自锁实质上是机械中的运动副发生了自锁。 5.2.1 什么是机械的自锁 (1) 移动副的自锁条件 设驱动力 （传动角 ）对滑块作用的有效分力 （=sin ）和法向反力 （=cos ） 产生最大的摩擦力为 = 当 ≤ 时，总有 ≤ 即移动副发生自锁。 移动副发生自锁的条件 ：作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内, 即 ≤ 。 5.2.1 什么是机械的自锁 (2) 转动副的自锁条件 F a 设驱动力 （其力臂长 ）对轴颈产生的力矩 （= ）， 11 当 作用在摩擦圆之内时 （即 ≤ ），则 ρ ≤ = = f R 22 FR =F 驱动力 任意增大（丌变 ），也丌能使轴颈转动， 即发生自锁。 转动副发生自锁的条件 ：作用在轴颈上的驱动力为单 ，且作用于摩擦圆之内，即 ≤ 。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 5.2.2 机械自锁条件的确定 1. 从生产阻力 ≤ 0的条件来确定 G 阻抗力观点：当机械发生自锁时 ，无论驱动力如何增大 ， 机械丌能运动 ，这时能克服的生产阻力 ≤ 0。 4 ≤ 0 意味着只有阻抗力反向变为驱动力后 ，才能使机械 2 3 3 运动。 例 手摇螺旋千斤顶 F 千斤顶反行程：驱动力为 ，阻抗力矩为 （′ ） 1