疲劳驾驶预警系统分析.ppt

疲劳驾驶预警系统 小组成员：高国峰 洪志豪 目录 ? 疲劳驾驶的现状及危害 ? 疲劳驾驶报警系统用到的一些方法及 其弊端 ? 国内外驾驶报警系统开发现状 ? 对系统整体方案的设计 ? 我们对于该系统未来的展望及创新 一、疲劳驾驶的现状及危害 疲劳驾驶是当今交通安全的重要隐患之一。驾驶人在疲劳时，其对周围环 境的感知能力、形势判断能力和对车辆的操控能力都有不同程度的下降，因此 很容易发生交通事故。统计数据表明，在 2010 年至 2011 年我国直接由疲劳驾 驶导致的死亡人数分别占机动车驾驶人交通肇事总死亡人数的 11.35% 和 12.5% ， 大约每年有 9000 人死于疲劳驾驶。因此，研究开发高性能的驾驶人疲劳状态实 时监测及预警技术，对改善我国交通安全状况意义重大。 二、 疲劳驾驶监测的一些方法 ? 驾驶人疲劳状态的检测方法可大致分为基于驾驶人生理信号、基于 驾驶人生理反应特征、基于驾驶人操作行为和基于车辆状态信息的检 测方法。 ? 2.1 基于驾驶人生理信号的检测方法 ? 针对疲劳的研究最早始于生理学。相关研究表明，驾驶人在疲劳状 态下的生理指标会偏离正常状态的指标。因此可以通过驾驶员的生理 指标来判断驾驶人是否进入疲劳状态。目前较为成熟的检测方法包括 对驾驶人的脑电信号 EEG 、心电信号 ECG 等的测量 。 ? 弊端 ? ? 基于驾驶人生理信号的检测方法对疲劳判断的准确性较 高，但生理信号需要采用接触式测量，且对个人依赖程度 较大，在实际用于驾驶人疲劳监测时有很多的局限性，因 此主要应用在实验阶段，作为实验的对照参数。 ? 2.2 基于驾驶人生理反应特征的检测方法 ? 基于驾驶人的生理反应特征的检测方法是指利用驾驶 人的眼动特性、头部运动特性等推断驾驶人的疲劳状态。 驾驶人眼球的运动和眨眼信息被认为是反映疲劳的重要特 征，眨眼幅度、眨眼频率和平均闭合时间都可直接用于检 测疲劳。目前基于眼动机理研究驾驶疲劳的算法有很多种， 广泛采用的算法包括 PERCLOS ，即将眼睑闭合时间占一段 时间的百分比作为生理疲劳的测量指标。 利用面部识别 技术定位眼睛、鼻尖和嘴角位置，将眼睛、鼻尖和嘴角位 置结合起来，再根据对眼球的追踪可以获得驾驶人注意力 方向，并判断驾驶人的注意力是否分散。 ? 2.3 基于驾驶人操作行为的检测方法 ? ? 基于驾驶人操作行为的驾驶人疲劳状态识别技术，是指通过驾驶人 的操作行为如方向盘操作等操作推断驾驶人疲劳状态。 对于方向盘操 作频率的变化可以显现出来，当驾驶人员处于疲劳驾驶状态时操作频 率会变小且伴有急剧性。 ? 弊端 ? 总体来说，目前利用驾驶人操作行为进行疲劳识别的深入研究成果较 少。驾驶人的操作除了与疲劳状态有关外，还受到个人习惯、行驶速 度、道路环境、操作技能的影响，车辆的行驶状态也与车辆特性、道 路等很多环境因素有关，因此如何提高驾驶人状态的推测精度是此类 间接测量技术的关键问题。 ? 2.4 基于车辆行驶轨迹的检测方法 ? 利用车辆行驶轨迹变化和车道线偏离等车辆行驶信息也 可推测驾驶人的疲劳状态。这种方法和基于驾驶人操作行 为的疲劳状态识别技术一样，都以车辆现有的装置为基础， 不需添加过多的硬件设备，而且不会对驾驶人的正常驾驶 造成干扰，因此具有很高的实用价值。 日本三菱汽车公 司开发了利用车辆横向位移量、驾驶人操作量等复合参数 来识别驾驶人疲劳状态的方法，实验证明该方法的识别结 果与利用驾驶人眨眼次数的识别结果基本一致。日本庆应 大学 (2005) 中岛研究室利用 EEG 评价驾驶人的睡意，研究 发现车辆的横向位移量、方向盘操作量可以用来作为驾驶 人疲劳状态的评价指标，而且可以实现疲劳早期预警。 三、国内外开发现状 2.1 国内研究现状 （ 1 ） 司机瞌睡提醒器是配戴在驾驶员耳朵上利用电子平衡 工作原理的警示装置，产品中设置了特别灵敏的检测调节器， 能测定人低头幅度，（正常情况下司机低头不超过 30 度），它 自动监视司机的坐姿，当司机开车低头的幅度过大时，就会发 出报警声音 , 刺激中枢神经，消除睡意。行之有效地提醒司机注 意安全驾驶，从而避免交通事故的发生。 （ 2 ） gogo850 是国内唯一已 经商业化的疲劳驾驶预警 系