三菱机器人单元测试卷14(含答案).docxVIP

机电一体化专业教学资源库试卷 机电一体化专业教学资源库试卷 第 第 PAGE #页，共3页 三菱机器人虚拟实训课程 单元测试卷14 班级 学号 姓名 分数 一、 是非题（共2题，10分） 测量工具只能计算点到点的距离，因此必须要选取两个点。 Def Pit 1,P14_00,P15_00,P16_00,P17_00,2,3,1 程序语句中，最后一个 1 代 表的Z形轨迹。 二、 单选题（共3题，15分） 在工作站创建完成之后，有（）种方法打开已有的工作站。 TOC \o 1-5 \h \z A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 对零件进行移动和旋转有几种方式（） A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 制作工件时，零件的名后缀为 ?（） A. XX_hand B. XX_work C. XX_ToolATC D. XX_MasterATC 三、 多选题（共1题，10分） 如何插入多个相同的零件？（） A.直接通过【插入】功能 B.通过复制粘贴功能 C.直接通过鼠标拖动 四、 填空题（共2题，10分） 在工作站创建完成之后，需要在工作站内进行场景布局，首先要打开已创建的工作站，共有 种打开 方式。 8搬运工件需要在 指令下操作完成。 五、 问答题（共2题，20分） 程序的校准在哪个程序中进行的？ 六、名词解释题（共1题，10分） 解释switch P/J 的意思？ 七、综合题（共1题，25分） N个箱子在传送带上11 N个箱子在传送带上 三菱机器人单兀测试卷14 （参考答案） 7.8.9. 7. 8. 9. 两 Robot operati on 问答题（共2题, MELFA-WOR |0分 软件中。 六、 名词解释题（共1题，10分） 10. P和J是两种调节机器人的模式， P是点模式，可以通过坐标轴的方式调节 J是轴调节方式，通过机器 人的关节进行调节机器人的位置。 七、 综合题（共1题，25分） 11?先将机器人的抓手改为指针形状，点击箱子上的一点，让机器人的抓手运动到第一个箱子的上方，接着换 回我们需要的吸盘式抓手，通过【测量】 选取木箱上的【Orig1】点和吸盘上的【Pick1】点，计算出两点之间的距离， 得到X，Y，Z的值。打开【Robert Operation】，按下【switch P/J】，在原有的X，Y，Z值的基础上增加或减少通过测量得到的 X，Y,Z值，单 击回车按钮，机器人将准确地移动到木箱上面， 打开【Robert Setting】选择【RC1】中【signal Setting】， 单击机器人的吸取信号，这样机器人就吸附了箱子，通过【 Robert operation】中的J6轴旋转吸盘，让木箱 位置与传送带平行。同样的操作点击【放下】信号，将木箱放置在传送带上。接下来放置第二个木箱，点开 【Robert Operation 】，按下【switch P/J】，可以看见L2的值为0，此时是第一个木箱的位置， 然后输入300 ， 就是在原坐标上增加 300，就是第二个木箱的位置， 机器人也会自动的移动到第二个木箱的位置上去， 接着通 过移动木箱，将木箱移动到吸盘的正下方， 通过抓取信号将木箱抓取， 再放下，就可以看到第二个木箱正确放 置了。重复上述操作，依次放置其余木箱。