库卡机器人在铸造行业的应用-2003.ppt

* Robot – Technology-库卡技术 浇注 清理 龙门架机器人 铸造机器人 静室机器人 高IP等级机器人 中空腕机器人 架装机器人 堆垛机器人 Robot – Technology-库卡技术-机器人专业制造商与系统商 1973 2007 KUKA The Business Model 库卡业务 All solutions are orientated on individual customer needs Robots Applications Robot based Systems Plant Technologies Applications 更多领域... 木材家具 建筑材料 金属加工 铸造 塑料 食品 航空航天 医疗 汽车 医药化工 造纸印刷 注塑 检测 机床 电子太阳能 娱乐 家电 KUKA industry of coverage库卡行业覆盖 KUKA industry of coverage库卡行业覆盖 1 Germany World Europe 2 1 Seite * | KUKA QUANTEC KR C4 smartPAD WorkVisual KUKA Robots China Strategy 库卡中国战略 创新与品质提供不断成长的动力 * KUKA Robot Features-库卡机器人特点 浇注 清理 Ⅰ、提高可靠性 - 75,000小时的平均故障间隔时间！----这个由第三方机构所确认的75,000平均故障间隔时间说明了为何库卡机器人在汽车制造业始终处于领先地位。 Ⅱ、提高效率 - 优化的机器人运行速度！----库卡机器人的运行速度比一般的工业机器人要快。这归功于库卡的有限元分析设计和库卡特有的动态模型控制。机器人的加速性能比普通机器人高25%，有利于延长系统寿命、优化工作节拍。 Ⅲ、任何闭环伺服控制系统都有一个定位时间。库卡机器人短距离移动定位时间如10mm的移动，库卡机器人只需要0.05秒，而普通型机器人需要超过0.85秒。 Ⅳ、多种功能 - 开放式个人计算机实时控制平台！----采用开放式个人计算机实时控制平台的机器人。中文Windows 7 界面简化新操作员的培训，降低培训成本与时间。 * KUKA Robot Features-库卡机器人特点 浇注 清理 Ⅴ、提高可靠性 - 耐用可靠的机器人定位回馈！----库卡机器人定位回馈控制不使用普通的光电编码器，而是抗震、抗温与抗干扰能力优良的磁编码器。 Ⅵ、库卡机器人采用了电子零点校正与复位，排除了这个痛苦和烦琐的工作。操作员只需将电子探测器插进每个轴附近对应的校准孔里，每个零点复位不会超过一分钟。 Ⅶ、最优化精确的机器人运动轨迹精度。 KUKA China – Foundry and casting铸造 砂型铸造：搬运、组装 压铸取件 重力铸造 机械加工 打磨，去毛刺，抛光 压铸喷雾 熔炉拔渣、取样、测温 高压清洗 精密铸造 锻造取件 KUKA China – Foundry and casting铸造 一部分客户 * Die-casting压铸 浇注 浇注 压铸 压铸岛包括： 1、取件机器人 2、喷雾机器人 3、制品检测。 4、冷却装置。 5、去渣包装置 6、切边、浇冒口装置 7、下料装置 8、机器人底座 9、安全围栏 10、PLC总控系统 新技术--等离子切割浇冒口、飞边 * Die-casting压铸 浇注 浇注 压铸 喷雾 取件镶嵌 录像 * Cajus Baierl R30 GGI/ KTM Foundry/ Forging; cajusbaierl@kuka-roboter.de Die-casting压铸 浇注 浇注 压铸 BMW-等离子切割 录像 特点 切割厚度不大的金属的时候，等离子切割速度快，尤其在切割普通碳素钢薄板时，速度可达氧切割法的5~6倍、切割面光洁、热变形小、几乎没有热影响区。 等离子切割机发展到目前，可采用的工作气体（工作气体是等离子弧的导电介质，又是携热体，同时还要排除切口中的熔融金属）对等离子弧的切割特性以及切割质量、速度都有明显的影响。常用的等离子弧工作气体有氩、氢、氮、氧、空气、水蒸气以及某些混合气体。 等离子切割机广泛运用于汽车、机车、压力容器、化工机械、核工业、通用机械、工程机械、钢结构等各行各业！ Die-casting压铸 * Die-casting压铸 浇注 浇注 压铸 等离子主要优势 1、可以针对油压机难以切割的工件进行加工，尤其是在窄槽、深腔、微细、复杂形状等的加工领域。 2、对于切割厚度大的金属的时候，等离子切割速度快，切割面光洁、热变形