可编程控制器应用 项目任务与实施、步进指令及应用 SFC编程基础.pptVIP

OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能，都将原来的状态自动复位。此外，还有自保持功能。但是，在使用OUT指令时，用于向状态转移图中的分离状态转移。 5.状态的转移方法 6.可在状态内处理的指令 步进指令的使用说明 1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步； 2）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线； 3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； 4）PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时允许双线圈输出； 5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令； 6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。 注：1）SFC每步若有多个线圈，第1个线圈前不能接触点。 对 对 错 2）第2个线圈前要接触点或用分支。 练习一 用PLC改造电动机星一三角降压起动运行控制 。 转换法： SFC编程： SFC编程基础 主讲：唐立伟 Tel《可编程控制器应用》课程 运料小车三地往返运行PLC控制 液体混合系统的PLC控制 十字路口交通灯系统的PLC控制 大小球分拣系统的PLC控制 SFC编程基础 SFC编程基础 教学目标 “顺序控制设计法” 基本思想： 将控制系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段， 从而作出顺序功能图 (又称功能表图或状态转移图)， 特点： 条理十分清楚，无需考虑状态间的繁杂联锁关系。 方便程序的阅读理解，使程序的检查与调试变得非常容易。 是程序编制的重要方法及工具。 1、顺序控制系统 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。 1 3 4 6 7 8 2 5 一、顺序功能图 典型 顺序控制系统 ? 以红绿灯控制为例，其对应的顺序功能图如左图所示。 S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持用 S900—S999：报警用 针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC）语言支持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，其中： 2、FX2N状态元件及状态转移图（顺序功能图） 类 别 元件编号 个数 用途及特点 初始状态 S0～S9 10 用作SFC的初始状态 返回状态 S10～S19 10 多运行模式控制当中， 用作返回原点的状态 一般状态 S20～S499 480 用作SFC的中间状态 掉电保持状态 S500～S899 400 具有掉电保持功能， 停电恢复后需继续执行的 场合，可用这些状态元件 信号报警状态 S900～S999 100 用作报警元件 FX2N共有1000个状态元件，如下表所示。 在不用步进指令时，状态元件可作为辅助继电器用于程序中。 1) FX2N状态元件 1、可以化分为那几步? 2、每一步都做了什么事? 3 、由一步向另外一步转化时需要哪些件? 对于一个顺序控制我们需要首先分析下面三个问题 案例：工作台自动往复起动控制 2）顺序功能图三要素 怎样转换成SFC程序？ 顺序功能图的三要素 步 转换条件 动作 2）状态转移图（顺序功能图）三要素 1、步 1）步的划分原则 ①概念:将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步.并且用编程元件S来代表各步。 步是根据PLC输出状态的变化来划分的,在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。 例如： 2）步的分类 ①初始步：初始状态所对应的步，即系统等待命令的相对静止状态。用双线的方框表示。每个顺序功能图至少要一个初始步。一般初始步由M8002触点驱动。 S0 M8002 特殊辅助继电器 M8002----初始脉冲特殊辅助继电器 M8002只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电，其余时间均断电。 常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号 ②活动步:当系统处于某步所在阶段时，该步处于活动的状态，其相对应的状态被执行。当此步变为不活动步时，该步对应的非存储形动作被停止执行。 S0 M8002 S20 S21 X4 X0 Y0 T0 k30 某一步变为活动步的两个条件: ① 该步的前级步为活动步； ② 相应的转换条件得到满足。 2、动作：某一步要向被控系