可编程控制器原理与应用 步进指令相关知识 步进指令相关知识.pptxVIP

项目八 运料小车三地往返运行控制;任务一 PLC的步进指令;任务一 PLC的步进指令;基本概念;任务一 PLC的步进指令;任务一 PLC的步进指令;状态编程的一般思想：;状态元件 FX2N系列PLC状态元件的分类及编号见表1-1。 此外, FX2N系列PLC还为状态编程安排了两条专用的步进指令如表1-2所示。 ;类 别;RET;任务一 PLC的步进指令;状态转移图; 二、状态流程图（功能图） 1．步 步——将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。 步又分为初始步和工作步，初始步表示一个控制系统的初始状态，每个控制系统必须有一个初始步，初始步可以没有具体要完成的动作，用双线方框表示。其中S0~S9为初始状态继电器，用于功能图的初始步。 “步”——用编程元件（如辅助存储器M和状态继电器S）表示。; 二、状态流程图（功能图） 2．转换条件 步与步之间用“有向连线”连接，在有向连线上用一个或多个小短线表示一个或多个转换条件。 当条件得到满足时，转换得以实现。当系统正处于某一步时，把该步称为“活动步”。 ; 状态流程图是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。;三、状态转移图画法实例;机械手自动方式工作过程（原点在A点正上方）（S5）;步进梯形图;指令表;四、指令表;使用步进指令需要说明的问题;使用步进指令需要说明的问题（续1）;使用步进指令需要说明的问题（续2）;使用步进指令需要说明的问题（续3）;使用步进指令需要说明的问题（续4）;任务2 多流程步进控制;1. 选择分支与汇合的编程;1. 选择分支与汇合的编程;多流程步进控制;2. 并行分支与汇合的编程;STL S20 OUT Y0 LD X0 SET S21 SET S31 STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 STL S22 OUT Y2 STL S31 OUT Y10 STL S22 STL S31 LD X10 SET S40 STL S40 OUT Y20 LD X11;练习:;;3. 跳转与循环 ;练习1： 试画出相应 的梯形图 写出相应的 指令语句表;根据梯形图 （1）画出状态图 （2）写出相应的指令语句表 ;任务3 步进控制的应用举例;例1 多台电机的顺序启动、逆序停止控制???—跳转与循环;例1 多台电机的顺序启动、逆序停止控制——跳转与循环;例2 大小球的选择传送控制—— 选择分支与汇合;例2 大小球的选择传送控制—— 选择分支与汇合;3、状态转移图与指令表;例3 交通灯控制——并行分支与汇合;例2 交通灯控制——并行分支与汇合;交通灯按双流程步进控制编程（并行分支与汇合） ;例4 花样喷水控制—— 多操作方式;例4 花样喷水控制—— 多操作方式;花样喷水——步进梯形图及指令表;例5 自动闪烁信号——单流程结构;例6 液压滑台的二次进给控制——互锁功能的实现;设计一个彩灯控制的PLC控制系统。功能要求：;要求： （1）试给出输入输出端口设置； （2）画出状态转移图并对每个状态进行说明； （3）画出接线图。 ;彩灯控制系统I/O端口设置表;;该并行性状态转移图控制系统完成了彩灯轮流闪烁的功能。当按下启动按钮X10后，同时进入S20、S21和S22三个状态。S20中，输出Y0，立即驱动彩灯HL0点亮；S21中，2s后驱动彩灯HL1点亮；S22中4s后驱动彩灯HL2点亮。全亮5s后，熄灭3s。然后自动进入下一个轮回。;;任务四 运料小车三地控制PLC的步进指令改造;控制过程分解： 初始状态小车在原位，压下SQ1，按下SB——前进至压下SQ2——打开料斗装料——8秒后关闭料斗，小车后退——后退至压下SQ1，打开料斗卸料——6秒后结束一个循环;二、项目实施;三、应用 小车在初始状态时停在中间，限位开关SQ2为ON，在按下起动按扭SB，小车按图所示顺序往复运动，完成一个周期后停在初始位置。小车电动机M正转，小车前进；小车电动机M反转，小车后退。 （1）请画出PLC控制的I/O接线图 （2）动作功能图(状态转移图) （3）设计梯形图。 （4）写出对应的指令表 ;位于中间位置，按下SB;前进;练习： 用步进指令设计电动机正反转的控制程序 控制要求为：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB，电动机停止；且热继电器具有保护功能。; 用步进指令设计电动