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实验 4 LTI 系统的频域分析 一、 实验目的 加深对 LTI 系统频率响应基本概念的掌握和理解 学习和掌握 LTI 系统频率特性的分析方法 二、 实验原理 连续时间系统的频率响应 系统的频率响应定义为系统单位冲激响应 h(t)的傅里叶变换，即 H ( )  h( )e  j  d  若  LTI  连续时间系统的单位冲激响应为  h(t)，输入信号为 x(t) ，根据系统的时域分析可知系统的零状态响应为  y(t)  x(t)  h(t)  ，对等式两边 分别求傅里叶变换，根据时域卷积定理可以得到 Y ( ) X( )H( ) 。 因此， 系统的频率响应还可以由系统的零状态响应和输入的傅里叶变换之比 得到 H( ) Y( ) / X( ) 。 H( ) 反映了 LTI 连续时间系统对不同频率信号的响应特性， 是系统内在固有 的特性，与外部激励无关。 H( ) 又可以表示为 H( )=|H( )|ej ( ) ， 其中 |H( )| 称 为系统的幅度响应， ( ) 称为系统的相位响应。 当虚指数信号 e j t 作用于 LTI 系统时，系统的零状态响应 y(t)仍为同频率的虚 指数信号，即 y(t)=e j t H( ) 。 N M 对于由下述微分方程描述的 LTI 连续时间系统 an y(n) (t) bmx(m) (t) ， 其频 n 0 m 0 率响应 H(j ) 可以表示为有理多项式 H ( ) Y ( ) bM (j )M bM 1(j )M 1 ... b1 j b0 X ( ) a (j )N a (j )N 1 ... a j a N N 1 1 0 MATLAB 的信号处理工具箱提供了专门的函数 freqs，用来分析连续时间系统 的频率响应，该函数有下列几种调用格式： [h,w]=freqs(b,a) 算默 率范 内 200 个 率点上的 率响 的取 ， 200 个 率点 在 w 中。 h=freqs(b,a,w) b、a 分 表示 H(j ) 的有理多 式中分子和分母多 式的系 数向量， w 率取 点，返回 h 就是 率响 在 率取 点上的数 向量。 [h,w]=freqs(b,a,n) 算默 率范 内 n 个 率点上的 率响 的取 ， n 个 率点 在 w 中。 freqs(b,a, ? )种 用格式不返回 率响 的取 ， 而是以 数坐 的方式 出系 的幅 响 和相 响 。 离散 系 的 率响 LTI 离散 系 的 率响 定 位抽 响 h(t)的离散 傅里叶 。 H (e j ) h(n)e j n 于任意 入信号 x(n) ， 入与 出信号的离散 傅 里叶 有如下关系 Y(e j ) H(e j )X(e j ) 因此， 系 的 率响 可以表示 H(e j )=Y(e j )/ X(e j ) 当系 入信号 x(n) ej n ，系 的 出 y(n) ej n h(n) ej (n k) h(k) ej n H (e j ) k 虚指数信号通 LTI 离散 系 后信号的 率不 ， 信号的幅度由系 率响 的幅度 确定，所以 H(e j ) 表示了系 不同 率信号的衰减量。 一般情况下离散系 的 率响 H(j ) 是复 函数，可用幅度和相位表示。 H(e j )=|H(e j )|ej ( ) ， 其中 |H(ej )| 称 系 的幅度响 ， ( ) 称 系 的相位 N M 响 。若 LTI 离散系 可以由如下差分方程描述 ai y(n i ) bj x(n j ) ，其 i 0 j 0 率响 H(e j ) 可以表示 有理多 式 H (e j ) Y(e j ) b0 b1 e j ... bM e jM X (e j ) a0 a1 e j ... aN e jN MATLAB 的信号 理工具箱提供了 的函数 freqz，用来分析离散 系 的 率响 ， 函数有下列几种 用格式： [H,w]=freqz(b,a,n) b 、 a 分 有理多 式分子中和分母多 式的系数向量， 返回 H 是 率响 在 0 到 pi 范 内 n 个 率等分点上的数 向量， w 包含了 n 个 率点。 [H,w]=freqz(b,a,n,`whole`) 算 0~2 n 个 率点上的 率响 的取 ， n 个 率点 在 w 中。 H=freqz(b,a,w) w 率取 点， 算 些 率点上的 率响 的取 。 freqz(b,a, ? ) 种 用格式不返回 率响 的取 ，而是直接