毕业设计(论文)--基于北斗卫星定位系统设计--本科毕业论文.docVIP

北斗 /BDS 精确授时定位系统 设计与应用 电子与信息学院 电子信息工程专业 118552014015 杨 ** 指导老师 *** 【摘 要】目的 : 提取北斗卫星系统发送出的经纬度 / 时间 / 日期 / 海拔 / 时速 / 航速信息。 方法 : 采用廉价并且满足要求 的 MCS-51单片机，通过电路转化成 TTL 电平供单片机处理，另一方面，通过将接收的信息，利用 MAX232 转化成串行 数据、通过串口连接到 PC机，在 PC机上通过 Unicore Control Display 软件查看并显示出的信息。结果：实现了以上 信息的提取并显示并在 PC机上显示数据，完成北斗定位模块的应用与研究。结论：在室内和室外定位的时间长短不一， 越空旷的地带，提取定位信息速度越快，并且精度越高。 【关键词】 GPS、 BDS/北斗、定位、授时、海拔 1. 前言 1.1 选题背景 Global Positioning System 即称为全球卫星定位系统， 是采用卫星对某地球表面物进行准确定位的技 术。到目前为止有美国的 GPS 全球定位系统（其优点为技术成熟定位精度高，目前主导着定位系统行 业）；第二是俄罗斯的 CLONSS （格洛纳斯系统）全球卫星导航系统（抗干扰能力极强）；第三是欧 洲 Galileo satellite navigation system （伽利略）卫星定位系统（精确最高比 CPS 高 10 倍），第四就是由 我国的 BeiDou Navigation Satellite System （北斗）卫星导航定位系统（自主研发并且具有互动性与开放 性优点）； 统称为全球四大定位系统。这些全球定位系统可以保证在任意的时间和空间，不受天气的影 响同步观测到 4 颗卫星以及 4 颗以上，这样就可以在定位、导航、 授时等方面得到很大的便捷。 现今广 泛应用于航海作业、 航空业、 车辆定位、 以及国家军事安全的引导等， 为个人出行提供安全可靠的路线， 同时被广泛的应用还有手机追踪等。 1.2 选题目的 正是由于 GPS 技术所具有的不受任何天气影响、高精度和无需人工测量等的特点。伴随着冷战结 束和经济全球化的飞跃发展，从美国政府宣布取消 SA 政策开始，全球加大了 GPS 在民用信号精度的 重视，国防建设、社会发展与国民经济建设的各个应用领域基本上都涉及甚至大力使用这项先进技术。 同时利用 C/A 码进行单个点定位的精度由 100 米提高到将近 20 米，这将进一步推动 GPS 技术的应用。 据有关数据显示， 汽车 GPS 导航系统无论在国外还是国内，利用率越来越高，带动了一定程度上的经济发展。可见，开发属于中国本土的定位系统不容克缓，也对北斗卫星系统提出了挑战和巨大的机遇。 2. 卫星定位原理 2.1 理论模型 1 图 2-1 卫星定位原理图 美国、俄罗斯、欧盟、等国家大部分采用 WGS -84 地心坐标定位体系。该坐标的中心原点定在地 球质心处，并且以该中心原点为基础所建立的空间直角坐标系中以 Z 轴的指向 BIH 1984.O 定义的协议。 地球极（ CTP)方向， BIH 1984.0 中的本初零子午面和 CTP 赤道中为 X 轴指向，其中由三个坐标点所构 成的三个交点 Y 轴与 Z 轴 X 轴互相垂直，并构成右手坐标系。通过在地球上方的太空定位卫星为基础 而建立的坐标参考系统系统。 该坐标体系最开始投入实际应用的时候， 所能提供的最高分辨率为 1-2m ， 到了 1994.1.2，通过不断的完善与升级增加了 10 个卫星观测站为基础的 GPS，从而得到了 G730 体系 也就是后来所使用的 WGS84 升级，到了 1996 年的时候，由美国的的国家防卫部门 National Imagery and Mapping Agency (NIMA) 在原有的坐标系统上修改并通过 (U.S.Departemt of Defense, DoD) 建立了一个新 的参考坐标体系。 GPS 的卫星所测量到的数据时以 G 来表示，而 730 一般是表示在卫星发送时所接收 到的第 730 个观测周期 GPS 所用的时间。这样就由原来的 WGS 的老版本号升级打造了定位精度更高 的 WGS（G873）的版本。 USNO 和北京站的坐标加入修正了之前的版本提高了改正值是其主要原因， 改正了以东向为基础的 31-39cm ，修改值保持在 1min 之间。为卫星定位提供了基础，北斗卫星定位采 用的也是这种坐标系，不过后期国内也建立了属于中国的坐标系大同小异如图 2-2 所示。 图 2-2 WGS-84 坐标系 2 由空间解析几何可知， 在一个三维直角坐标系中， 任何一个点的位置都可以通过建立起来的三个坐 标 X 、 Y 、