串级温度控制系统设计过程控制课程设计终极版.docxVIP

学 号 天津城建大学 过程控制 设计说明书 串级温度控制系统设计 起止日期： 年 月 日 至 年 月 日 学生姓名 班级 成绩 指导教师(签字) 控制与机械工程学院 年 月 日 天津城建大学 课程设计任务书 2013 -2014学年第 2学期 控制与机械工程学院 电气工程及其自动化专业 班级 姓名 学号 课程设计名称： 过程控制 设计题目： 串级温度控制系统设计 完成期限：自 2014 年 6 月 20 日至 2014 年 6 月 27 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容： 一、设计任务 某隧道窑炉系统，考虑将燃烧室温度作为副变量，烧成温度作为主变量，主、副对象的传递函数分别为： ， 试采用串级控制设计温度控制系统，具体要求如下： 进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭环系统原理图； 进行仿真实验，给出系统的跟踪性能和抗干扰性能（包括一次扰动和二次扰动）； 说明不同控制方案对系统的影响。 二、设计要求 采用MATLAB仿真；需要做出以下结果： 超调量 峰值时间 过渡过程时间 余差 第一个波峰值 第二个波峰值 衰减比 衰减率 振荡频率 全部P、I、D的参数 PID的模型 设计思路 三、设计报告 课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。 四、参考资料 [1] 何衍庆．工业生产过程控制（1版）．北京：化学工业出版社，2004 [2] 邵裕森．过程控制工程．北京：机械工业出版社2000 [3] 过程控制教材 指导教师（签字）： 教研室主任（签字）： 批准日期： 年 月 日  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK 一、引言 4 HYPERLINK 二、系统总体方案 5 HYPERLINK 2.1隧道窑炉的结构 5 HYPERLINK 2.2 方案比较 5 HYPERLINK 2.3 方案选择 6 HYPERLINK 三、系统控制参数的选择 7 HYPERLINK 3.1串级控制器的选择 7 HYPERLINK 3.1.1主变量的选择 7 HYPERLINK 3.1.2 副变量的选择 7 HYPERLINK 3.1.3操纵变量的选择 7 HYPERLINK 3.2 调节阀开关形式的选择 7 HYPERLINK 四、系统调试 8 HYPERLINK 4.1系统参数整定 8 HYPERLINK 4.2系统仿真 8 HYPERLINK 4.2.1单回路控制系统： 8 HYPERLINK 4.2.2 串级控制系统 11 HYPERLINK 4.3抗干扰性能对比： 13 HYPERLINK 五、总结 15 HYPERLINK 六、参考文献 15  一、引言 学习是一个理论和实践相结合的过程，经过对过程控制一学期的学习，我们基本掌握了过程建模的方法、反馈控制系统、前馈控制系统、比值控制系统、串级控制系统、均匀控制系统和分程控制系统；接触了多回路控制系统、计算机控制系统、Smith预估控制系统、内模控制系统，以及过程监督控制、间歇控制、传热设备烦人控制，精馏塔的控制、计算机综合集成控制等。在学习这些理论知识的同时进行理论与实践相结合，达到融会贯通的目的。对整个课程知识做一个全面复习。 二、系统总体方案 2.1隧道窑炉的结构 隧道窑炉的整个窑炉主要包括窑炉主题结构，窑头封闭气幕及排烟系统，搅拌风系统、燃烧系统、窑尾冷却系统、车下冷却风系统，余热利用系统、窑车、自动控制系统等。如图所示： 图1隧道窑炉工作系统 2.2 方案比较 制品在窑道的烧成带内按工艺规定的文额度进行烧结，烧结温度一般为1300摄氏度，偏差不得超过5摄氏度，所以烧成带的烧结温度是影响产品质量的重要的控制指标之一，因此简要路烧成带的温度作为被控变量，将燃料的流量作为操纵变量。如果火焰直接在窑炉烧成带燃烧，燃烧气体中的有害物质将会影响产品的光泽和颜色，所以就出现了隔焰式隧道窑。火焰在燃烧室中燃烧，热量经过隔焰板辐射加热烧成带。 若采用格言隧道窑炉温度简单控制系统，由于从控制阀到烧成带滞后时间太大，如果燃烧的压力发生波动，尽管控制阀门开度没变，但燃烧流量将发生变化，必将引起燃烧温度的波动，在经过隔焰板的传热、辐射，引起烧成带温