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1 1 、步进电机定位控制 系统组成：步进电机、步进电机驱动器和系统控制器 1.1 步进电机工作结构与原理 ? 步进电机是将接受的 电脉冲信号 转换为 角位移或线位移 的开环控 制电器。其特点： 一个脉冲转一个步进角； 控制脉冲频率，可控制电机转速； 改变脉冲顺序，改变转向 。 3 电机参数 ? 步进角 每步 1.8 度 ? 额定电流 3A ? 额定电压 5 ～ 30V ? 额定转矩 ? 额定响应频率 ? 最大转矩 57BYGH301AA 1.2 步进脉冲 1.3 步进驱动器 1 ）步进驱动器有关细分的设置： 400PPR 、 800PPR 、 1600PPR 3 ）驱动器输入脉冲频率一般小于最 高反应频率，否则转矩会下降。 2 ）步进驱动器输出电流的设置： 6 驱动器细分设置 7 驱动器输出电流设置 8 步进电机定位电路（工程） 9 实验接线 驱动器设置：细分 1600PPR ，电流 0.85 A 10 高速脉冲输出指令 1 ） PLC 晶体管输出 2 ）输出口 Q0.0 和 Q0.1 3 ）指令 4 ）高速脉冲的输出方式 PTO PWM 用于脉冲输出（ Q0.0 或 Q0.1 ）的特殊存储器 用 Q0.0 作为高速脉冲输出， 对应的控制字节 SMB67 ， 输出脉冲操作为 PTO 操作。 时基为 ms ，刷新周期。 SMB67 应写入 2#1000 1101 ， 即 16#8D 。
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