安川伺服报警代码.docxVIP

A.82 A.83 A.84 A.85 A.A1 A.b1 A.C1 A.C2 A.C3 A.C4 A.F1 A.F3 CPF00 CPF01 A.99 安川伺服报警代码 报警代码 报警名称 A.00 绝对值数据错误 A.02 参数破坏 A.04 用户常数设定错误 A.10 电流过大 A.30 测出再生异常 A.31 位置偏差脉冲溢出 的值 A.40 测出主回路电压异常 A.51 速度过大 A.71 超高负荷 A.72 超低负荷 A.80 绝对值编码器错误 A.81 绝对值编码器备份错误 容器）都没电了 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器电池组错误绝对值编码器数据错误绝对值编码器超速 散热片过热 指令输入阅读错误伺服失控 测出编码器相位差 编码器 A 相， B 相断线编码器 C 相断线 电源线缺相瞬时停电错误 数字操作器通讯错误 -1 数字操作器通讯错误 -2 无错误显示  主要内容 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常用户常数的 “和数校验 ”结果异常 设定的 “用户常数 ”超过设定范围功率晶体管电流过大 再生处理回路异常 位置偏差脉冲超出了用户常数 “溢出 (Cn- 1E) ” 主回路异常 电机的回转速度超出检测电平 大幅度超过额定转矩运转数秒 - 数十秒超过额定转矩连续运转 绝对值编码器一转的脉冲数异常 绝对值编码器的三个电源 （+5v, 电池组内部电 绝对值编码器内