2017兰州理工大学-自动控制原理-matlab仿真实验报告完整版.pdf

兰 州 理 工 大 学 《自动控制原理》 MATLAB分析与设计 仿真实验报告 院系：电气工程与信息工程学院 班级： 自动化一班 姓名：路亦菲 学号： 1505220185 时间： 2017 年 11 月 16 日 电气工程与信息工程学院 《自动控制原理》 MATLAB分析与设计仿真实验报告 《自动控制原理》 MATLAB 分析与设计仿真实验任务书（ 2017） 一、仿真实验内容及要求 1 ．MATLAB 软件 要求学生通过课余时间自学掌握 MATLAB 软件的基本数值运算、基本符号运算、基 本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉 MATLAB 仿真集成环境 Simulink 的使用。 2 ．各章节实验内容及要求 1）第三章 线性系统的时域分析法 对教材第三章习题 3-5 系统进行动态性能仿真， 并与忽略闭环零点的系统动态性能 进行比较，分析仿真结果； 对教材第三章习题 3-9 系统的动态性能及稳态性能通过仿真进行分析， 说明不同控 制器的作用； 在 MATLAB 环境下选择完成教材第三章习题 3-30 ，并对结果进行分析； 在 MATLAB 环境下完成英文讲义 P153.E3.3 ； 对英文讲义中的循序渐进实例 “Disk Drive Read System ，在 ”K a 100时，试采用 微分反馈控制方法，并通过控制器参数的优化，使系统性能满足 % 5%, 3 t 250ms,d 5 10 等指标。 s ss 2 ）第四章 线性系统的根轨迹法 在 MATLAB 环境下完成英文讲义 P157.E4.5 ； 利用 MA TLAB 绘制教材第四章习题 4-5 ； 在 MATLAB 环境下选择完成教材第四章习题 4-10 及 4-17 ，并对结果进行分析； 在 MA TLAB 环境下选择完成教材第四章习题 4-23 ，并对结果进行分析。 3 ）第五章 线性系统的频域分析法 利用 MATLAB 绘制本章作业中任意 2 个习题的频域特性曲线； 4 ）第六章 线性系统的校正 利用 MATLAB 选择设计本章作业中至少 2 个习题的控制器，并利用系统的单位阶 跃响应说明所设计控制器的功能； 利用 MATLAB 完成教材第六章习题 6-22 控制器的设计及验证； 对英文讲义中的循序渐进实例 “Disk Drive Read System ，试采用” PD 控制并优化控 制器参数，使系统性能满足给定的设计指标 % 5%,t s 150ms 。 5 ）第七章 线性离散系统的分析与校正 利用 MA TLAB 完成教材第七章习题 7-19 的最小拍系统设计及验证； 利用 MA TLAB 完成教材第七章习题 7-24 的控制器的设计及验证； 对英文讲义中的循序渐进实例