第10章 动量定理 (1).pdf

第 10 章 动量定理 10.1 主要内容 10.1.1 质点系动量及冲量的计算 质点的动量为 K mv 质点系的动量为 K m v mv i i C 式中 m 为整个质点系的质量；对于刚体系常用K k m v 计算质点系的动量，式中 i i Ci vCi 为第i 个刚体质心的速度。 常力的冲量 S F t 力系的冲量 t 2 S S  F (t)dt i t1 i 或 t t 2 2 S F (t)dt F (t)dt t1 i t1 R 10.1.2 质点系动量定理 质点系动量定理建立了质点系动量对于时间的变化率与外力系的主矢量之间的关系，即 d K F (e) i dt （1）质点系动量的变化只决定于外力的主矢量而与内力无关。 （2 ）质点系动量守恒定律：当作用于质点系的外力系的主矢量F (e) 0 ，质点系动 i 量守恒，即K=常矢量。或外力系的主矢量在某一轴上的投影为零，则质点系的动量在此轴 上的投影守恒，如F 0 ，则K =常量。 x x 10.1.3 质心运动定理 质点系的质量与质心加速度的乘积等于外力系的主矢量。即 d d     (e) Mv m v F c i i i