9.2刚体惯性力系的简化.pdf

刚体惯性力系的简化 惯性力系的主矢和主矩 质点的惯性力 FI = -ma 质点系的惯性力系 F m a (i 1,2,3 , n) Ii i i 主矢 F F  m a ma IR  Ii  i i C 惯性力系的主矢与运动形式无关，与简化中心无关。 主矩 M M (F ) r m a ) IO O Ii i i i 惯性力系的主矩与运动形式有关，与简化中心有关。 m 刚体平行移动