10.2虚位移v理论力学.pdf

虚位移 1717年在一封信中提出: 对于在任一组力作用下保持平衡的 物体系统来说,我们可以假定它有一个 小小的位移,显然随之每一个力的作用 点都会相应有一个小小的位移,那么各 个力与其相应位移的乘积之和应该为零。 Johann Bernoulli 假定小小的位移 虚位移 约翰 伯努利 (1667-1748) 虚位移的定义 在给定瞬时为约束所允许的假想的无限小位移 称为虚位移。 r A A   r B

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