12.4 虚位移原理理论力学.pdf

12.4 虚位移原理（6-1） 当系统参数发生无限小改变量时,系统中各力及各力偶矩矢作 用点的无限小位移所构成的一组矢量称为系统的一组虚位移.        δr δ r  δr δ r A B A B 判断题1、质点系由静止状态开始，在约束允许条件 下可能发生的任何无限小位移都称为系统的虚位移. 判断题2、虚位移是无限小矢量. 判断题3、力在虚位移中做的功称为虚功. 判断题4、虚位移是想象出来的，所以虚功也是想象 出来的. 判断题5、当质点系处于静止平衡状态时,任何力都不 做功,但力可以做虚功. 判断题6、虚位移仅仅与质点系的约束情况有关,而与 其实际受力情况无关. 判断题7、在任何虚位移上对质点系都不做功(或做功 和为零) 的约束力称为系统的理想约束力.这种约束称 为理想约束。 物体静止时不一定受力平衡,受力平衡时也不一定静止. 因 为静止说明速度为零,受力平衡说明加