4.2.2刚体平面运动-速度分析.pdf

刚体的平面运动-速度分析2 能否找到一种方法，可以直接描述平 面运动图形上速度分布规律？ 3、速度瞬心法 速度瞬心 某瞬时，平面图形上速度为零点。 定理：只要  0 ，任一瞬时平面图形上都 L  唯一存在一个速度等于零的点。 v v A A A A 证明:已知A点的速度，任一点的速度 M