1.1静力学基础理论力学.pdf

1 静力学基础 • 序言 静力学的任务：研究物体在力系作用下的平衡规律。 力系：作用在物体上的一组力。 平衡：物体相对于惯性参考系保持静止状态或匀速直线 平移状态。 刚体：受到力作用后不会发生变形的物体。 或者说是指在力的作用下，物体内任意两点间距离都不会改变 的物体。 “刚体”实际上是不存在的，它是一种抽象化的力学模型。 变形体：受到力作用后发生变形的物体。 在实际问题中能否将一个物体视为刚体，不仅取决于变形的大 小，还取决于具体问题的要求。 两个基本问题： 1. 力系的等效替换和简化 等效 力系： 对同一刚体产生相同作用效应的力系。 力系的简化：用一个简单力系等效替换一个复杂力系。 合 力： 若一个力与一个力系等效，则称此力为该力系的合力。 2. 力系的平衡条件及其应用 平衡力系： 对刚体不产生任何作用效应的力系。 力系的平衡条件：刚体上作用的力系要使刚体保持平衡而应满足的条件。 • 静力学公理 1. 力的平行四边形公理 2. 二力平衡公理* 3. 作用力与反作用力公理 4. 加减平衡力系公理* 5. 刚化公理 公理1 力的平行四边形公理