4.1 刚体平面运动-运动分解.pdf

刚体的平面运动-运动分解 刚体的平面运动 刚体在运动过程中 ，其上任意一点到某一固定 平面的距离保持不变。 若用一与固定平面M平行的平面N去截割刚体得平面图形S ， 该平面图 形S始终在平面N 内运动。 垂直于图形S 的任一条直线A A 作平动。 1 2 A1 N A S M A2 刚体的平面运动可以简化为平面图形S在其自身平面内的运动。 研究刚体的平面运动