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空间解析几何与向量代数
摘要:深入了解空间解析几何与向量代数的概念,一一讲述他们的区别和用途。向量的集中加减乘法和运算规律,还有空间直线与平面的关系。
关键词:向量;向量代数;空间几何
第一部分:向量代数
第一节:向量
一.向量的概念:
向量:既有大小,又有方向的量成为向量(又称矢量)。
表示法:有向线段或a。
向量的模:向量的打小,记作||。
向径(矢径):起点为原点的向量。
自由向量:与起点无关的向量。
单位向量:模为1的向量。
零向量:模为0的向量,记作
若向量与大小相等,方向相同,则称与相等,记作=;
若向量与方向相同或相反,则称a与b平行,记作//
规定:零向量与任何向量平行;与的模相同,但方向相反的向量称为的负向量,记作-;因平行向量可平移到同一直线上,故两向量平行又称两向量共线。若K3个向量经平移可移到同一平面上,则称此K个向量共面。
二.向量的线性运算
1.向量的加法
平行四边形法则:
+
三角形法则:
+
运算规律:交换律+=+ 与
结合律:(+)+=+(+)
三角形法则可推广到多个向量相加。
2.向量的减法
-=+()
- -
特别当=时,有-=()=;
三角不等式:|+ |; |-|;
3.向量与数的乘法是一个数,与的乘积是一个新向量,记作。
规定: 与同向时,||=||;
总之:|| | ||
三.向量的模、方向角
1.向量的模与两点间的距离公式
设(x,y,z),作 ,则有
R Z
Q
O
Y
P
X
由勾股定理得:
|| |OM| B
A
对两点A()与B()因 ()
得两点间的距离公式:
|AB| | |
第二节:数量积 向量积
一.两向量的数量积
引例:设一物体在常力F作用下,沿与力为夹角的直线移动,位移为,则力所做的功为W|| | |
1.定义:
设向量,的夹角为,称|||| 为与的数量积(点积)。
2.性质:
(1)
(2) , 为两个非零向量则有
0
3.运算符:
交换律
(1)结合律(为实数)
()()()
()()()
(2)分配率 ()
两向量的向量积
引例:设O为杠杆L的支点,有一个为杠杆夹角的力作用在杠杆的P点上,则力作用在杠杆上的力矩是一个向量
:|| |oq|| || ||
| 符合右手规则
O
P
1.定义
设的夹角为,定义向量称为向量与向量积,记作:
2.性质
(1)
(2)为非零向量,则 //
证明:当 , 时,
3.律算率
(1)
(2)分配率()
(3)结合律()()()
第二部分:空间解析几何
第一节:空间直线与平面的方程
空间平面
一般式:Ax+By+Cz+D=0 ();
点法式:A(x-)+B(y-)+C(z-)=0
截距式:
三点式| |=0
空间直线
一般式:
对称式:
参数式:()为直线上一点;=(m,n,p)为直线的方向向量。
线面之间的相互关系
面与面的关系
线与线的关系
面与线之间的关系
平面,直线,垂直,平行
第二节:实例分析
求与两平面X-4Z=3和2X-Y-5Z=1的交线平行,且过点(-3 ,2, 5)的直线方程。
所求直线的方向向量可取为:
S= ==(-4, -3, -1)
利用点向式可得方程;
参考文献
[1]王作相:关于《空间解析几何》教材的现代化;贵州师范法学学报;1989年02期
[2]黄振华:《浅谈向量与空间解析几何》;湖北师范学院学报(自然科学版)2007年04期
[3]南开大学几何教研室编,《空间解析几何引论》,南开大学出版社,1992年第一版
[4]郭建等编,《解析几何方法与应用》,天津科学技术出版社,1998年第一版。
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