哈工大机械原理课程设计—产品包装线设计(方案10).docxVIP

哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） Har bin I nstitute of T echn ol ogy 课程设计说明书（论文） 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 产品包装生产线（方案 10） 院 系： 班 级： 机械一班 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2014.06.30-2014.07.07 哈尔滨工业大学 1 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） 目录 一． 题目要求 ··· ···· ········ ···· ···· ···· ···· ··（3） 二． 题目解答 1. 工艺方法分析 ···· ···· ···· ···· ········ ··（3） 2. 运动功能分析及图示 · ···· ········ ···· ···（4） 3. 系统运动方案的拟定 · ···· ········ ···· ···（8） 4. 系统运动方案设计 ···· ···· ···· ········ ··（13） 5. 运动方案执行构件的运动时序分析 ··· ···· ·（19） 6. 运动循环图 ··· ··· ···· ···· ···· ········ ··（21） 2 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） 产品包装生产线 (方案 10) 1.题目要求 如图 1 所示，输送线 1 上为小包装产品，其尺寸为长 *宽*高=600*200*200 ， 采取步进式输送方式，将第一包和第二包产品送至托盘 A 上（托盘 A 上平面与 输送线 1 的上平面同高），每送一包产品至托盘 A 上，托盘 A 下降 200mm。当 第三包产品送到托盘 A 上后，托盘 A 上升 405mm、顺时针旋转 90° ，把产品推 入输送线 2。然后，托盘 A 顺时针回转 90° 、下降 5mm 恢复至原始位置。原动 机转速为 1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线 2 分别输送 12、 18、30 件小包装产品。 图 1 功能简图 2.题目解答 （1）工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线 1 上运动的是执行机构 1， 在 A 处使产品上升、转位的是执行构件 2，在 A 处把产品推到下一个工位的是 执行构件 3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 下图中 T1 为执行构件 1 的工作周期， T2 是执行构件 2 的工作周期， T3 是执 行构件 3 的工作周期， T3 ’是执行构件 3 的动作周期。由图 2 可以看出，执行构 件1是作连续往复移动的， 而执行构件 2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动， 执行构件 3 作一个间歇往复运动。 三个执行构件的工作周期关系为： 3T1= T2= T3。 执行构件 3 的动作周期为其工作周期的 1/20。 3 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） T2=T3 T1 执行机构 运动情况 执行构件 1 进 停 进 停 进 停 执行构件 2 停 降 停 降 停 升 停 降 停 顺 停 顺 停 执行构件 3 停 进 退 停 T3’ 图 2 运动循环图 （2）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知， 驱动执行构件 1 工作的执行机构应该具有运动功能如 图 3 所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动， 主动件每 转动一周，从动件（执行构件 1）往复运动一次，主动件的转速分别为 12、18 、 30 rpm。 12、18、30 rpm 图 3 执行机构 1 的运动功能 由于电动机转速为 1430rpm，为了在执行机构 1 的主动件上分别得到 6、12、 18 rpm 的转速，则由电动机到执行机构 1 之间的传动比 iz有 3 种分别为： iz1= = 119.17 iz2= = 79.44 iz3= = 47.67 总传动比由定传动比 ic 与变传动比 iv 组成，满足以下关系式： iz1 = ic*i v1 iz2=ic*i v2 iz3=ic*i v3 三种传动比中 iz1 最大，iz3 最小。由于定传动比 ic 是常数，因此 3 种传动比 中 iv1 最大，iv3 最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于 4，即： iv1=4 则有： 4 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） ic= = 29.80 故定传动比的其他值为： = = 2.67 = = 1.60 于是，有级变速单元如图 4： i = 4, 2.67, 1.60 图 4 有级变速运动功能单元 为保证系统过载时不至于损坏， 在电动机和传动系统之间加一个过载保护环 节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现， 这样， 该运动功能单元不仅具有 过载保护能力，还具有减速功能，如图 5 所示。 图 5 过载保护运动功能单元 整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实