河南理工大学机械原理课程设计颚式破碎机.docxVIP

河南理工大学机械原理课程设计 --- 鄂式碎石机 专业： 班级： 姓名： 学号： - - 1 - - 目录 一 机构简介与设计数据 ······································3 二 图 解 法 连 杆 机 构 运 动 分 析 及 动 态 静 力 分 析 ··································································6 三 总结 ··· ··· · ·· ·· ··· ··· ··· ·· ··· ··· ·· ··· ··· · ·· ··· ·· ··· · ···· ··15 - - 2 - - 四 参考文献 ················································16 颚式破碎机 一、机构简介与设计数据 （1）机构简介 颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所 示，机器经皮带（图中未画）使曲柄 2 顺时针回 转，然后通过构件 3，4，5 是动颚板 6 向左摆向 固定于机架 1 上的定额板 7 时，矿石即被轧碎； 当动颚板 6 向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下 落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影 - - 3 - - 响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度 的波动和电动机的容量， 在 O2 轴的两端各装一个 大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带 轮用。 图 1.1 六杆铰链式破碎机 图 1.2 工艺阻力 （2）设计数据 - - 4 - - 设计内容 连杆机构的远动分析 符号 n 2 Lo2A L1 L2 h1 h2 lAB lO4B LBC Lo6c 单位 r/min mm 数据 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 连杆机构远动的动态静力分析 飞轮转动惯量 的确定 IO6D G3 JS3 G4 JS4 G5 JS5 G6 JS6 mm N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 (3) 设计内容 ①连杆机构的运动分析 在 2#图纸上作 6 曲柄在 5 位置（如图 1.3 ）时的 机构运动简图，以及此位置时机构的速度和加速度多 边形。 ②连杆机构的动态静力分析 确定机构在 5 位置时的各运动副反作用力及需 加在曲柄上的平衡力矩。 - - 5 - - 图 1.3 曲柄位置图 二、图解法连杆机构运动分析及动态静力分析 （一）机构运动简图 曲柄在 1 位置时，构件 4 在最低位置，以 O 2 为圆 心，以 1350mm为半径画圆，以 O 4 为圆心，以 1000mm 为半径画圆，交于 B 点，连接 O2，B。以 O 2 为圆心， 100mm为半径画圆， 交 O2B于点 A，此时 A点的位置便 是 1 位置，顺时针旋转 120° 便得到 5 位置，再通过 给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图 1.4 。 - - 6 - - 1.4 机构运动简图 （二）连杆机构速度分析 1 速度分析 （1）B点速度分析 n=170r/min=17/6 r/s VA=ω2LO2A=17.8X0.1=1.78m/s VB = VA + VBA 大小：？ 1.78 ？ 方向：⊥O4B ⊥AO2 ⊥AB - - 7 - - 作出 B点速度多边形 图 1.5 B 点速度分析 根据速度多边形 , 按比例尺 μ=0.059(m/S)/mm, 在图 1.5 中量取 VB 和 VBA的长度数值 : 则 VB=26.9× μ=1.59m/s VBA=19× μ=1.12m/s （2）C点速度分析 VC = VB + VCB 大小：？ 1.43 ？ 方向：⊥O6C ⊥O4B ⊥BC 作出 C点速度多边形 - - 8 - - 图 1.6 C 点速度分析 根据速度多边形 , 按比例尺 μ=0.059(m/S)/mm, 在图 1.6 中量取 VC 和 VCB的长度数值 : VC=7.6 × μ=0.45m/s VCB=25.9 × μ=1.53m/s （三）连杆机构加速度分析 ： aA= AO2× ω2 2 =31.7m/s 2 =31.7m/s 2 n a B = VB 2 /BO4 =2.53 m/s 2 2 n a BA= VBA / BA =1.0m/s 2 n aB= a B + a t n t B = a A + a BA + a BA 方向： 2.53 ？ 31.7 1 ？ - - 9 - - 大小： // BO 2 // BA ⊥AB 4 ⊥BO4 // AO 作出加速度多边形 图 1.7 加速度多边形 根据加速度多边形图按比例尺 μ=0.