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工 业 器 人 课 程 论 文 了 解 工 业 机 器 人 班级 : 1050111 学号 : 41 姓名 : 王亚斌 成绩 : ＿＿＿＿ 工业机器人课程论文 1. 什么是工业机器人 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动 执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受 人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术 制定的原则纲领行动。 戴沃尔提出的工业机器人有以下特点 : 将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构 联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。 这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过 工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的 各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程” 和“示教再现”。 1962 年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类 似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。 当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感觉能力、具有较强的对作 业环境的自适应能力的方面发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家应该是 美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工 业机器人在数量、种类方面则居世界首位。 2. 工业机器人的应用 随着高新技术的发展，各种类型的军用机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制 了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。目前军用机器人主要是作为作战武器和 保障武器使用。在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载 人系统无法完成的工作，如运输机器人可以在核化条件下工作，也可以在炮火下及时进行战 场救护。在地面上，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷；在波黑战场上，无人 机大显身手；在海洋中，机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空间，机器人成了 火星考察的明星。现在世界上正在研制或已投入使用的军用机器入主要有以下几种。本次军 事机器人介绍周将每周介绍一种军用机器人。 欢迎观注。 2004 年 10月26 日 第一天 地面机器 人 地面军用机器人主要分为智能机器人和遥控机器人。按其功能可分为：排雷 ( 弹) 机器人、 侦察机器人、保安机器人，甚至还研制有地面微型军用机器人。 全自主机器人美国于 1984年开始研制第一台地面自主车辆，可以在人不干预的情况下自己在 道路上行驶。 992年美国研制出时速 75公里的自主车。目前仍有许多技术难题未解决。但地面 自主车的研制大大推动了遥控机器人的发展。 排雷 ( 弹) 机器人使用排雷机器人不仅可以加快扫雷破障的速度，而且还大大降低了人员的伤 亡。如美国研制的 交通警察 战场机器人，它安装了多种传感器，可用于探测建筑物、掩体、 隧道等处的地雷； 蜜蜂 式控雷器则具有较快的飞行速度，可以迅速而准确地发现地雷的位 置，并通过自身携带的炸药对地雷进行引爆。在 1982年爆发的马岛战争中，英国海军就曾用 法国研制的的机器人，清除阿根廷布设的水雷。而英国陆军的排弹机器人在拆除恐怖分子放 第 2 页 共 15 页 工业机器人课程论文 的各种类型的炸弹工作中屡建奇功，备受欢迎。 排爆机器人英国研制的 手推车 排除爆炸物机器人是世界上最有名的排除爆炸物机器人。目 前，最新