1.4.5摩擦与自锁理论力学.pdf

12 摩擦与自锁 摩擦的应用 •摩擦的定义 两个相接触的物体具有相对运动（或有相对运动趋势）时， 接触面有相互作用（力或力偶），以阻碍物体间的相对运动。这 种现象称为摩擦。 摩擦的分类 (1) (2) (3) 干摩擦 动摩擦 滑动摩擦 湿摩擦 静摩擦 滚动摩擦 •滑动摩擦的概念 当一物体沿着另一物体的表面（或接触面）滑动或具有滑动的 趋势时，该表面会产生切向阻力的现象称为滑动摩擦，简称摩擦。 这个切向阻力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。 滑动摩擦力可分为静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 •库仑摩擦定律 G F 静滑动摩擦力FS