8.2 动量定理理论力学.pdf

8.2、质心与动量（3-1） 1、质点系质心点的定义 质心（Center of mass ）  m y  m r m x i i m z rc i i xc i i y c zc i i m 1 m 2 m 3 m 4 刚体系统的质心点(如含三个刚体的刚体系统):    m r m r m r  1 c1 2 c2 3 c3 r c m m m