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第七章 角度测量 主要内容 测角物理基础 测角方法 天线波束扫描方法 自动测角 角度测量 任务: 测定目标的角坐标,包括方位角和俯 仰角 物理基础 ●电波直线传播 天线的方向性 近似工作 数学表达式 用6.() 函数方式 表示系数 图形 单|F()≈cosn 8. s (rad) 余 F8) 弦 近似方向图 函 数/天线的方向图特点 极值性 对称性 高 ●单调性(主瓣内) 实际方向图 斯·天线的方向图技术指标 近似方向图 函 半功率波束宽度 数 副瓣电平 测角方法 方法 ◆振幅法 ◆相位法 技术指标 ◆测角范围 ◆测角精度 ◆分辫力 相位法测身利用多个天线所接收回波之间 的相位差进行测角 基本原理 两天线基线长废d目标方位角,发射信号|()=c2m (t)=c 两天线回波信号 j2xf6(-2) 波程差:AR=dsnO 接收机 目标方向 相位差 接收机 法线方向 △R2 △R= d sin e =2zf6(t2-1)=2xf d sin e 相位法测角 相位检波器 输入信号 u2=U2cos(t90°) 0o=Uo -Uo2=kdUn-ku 古选取U2U1时 U,cos(ot-o) l2=U2coS(o1-90°) 相位法测角 ul=Uln≈U2+U1sing o ual=Un2sU2-5U, sin g 相位检波器输出电压为 Uo1-U。2= KU1-KU =K,,sin p 相位法测角 U。=KU1sin 单值测量范围是-/2~兀/2 当φ30°,输出电压U与 近似为线性关糸 卩=KUs≈K∥的 中=2z后(2-1)=2zG △R2兀 1 sin 6