停车场车位PLC控制.pdf

电气控制课程设计报告 电气控制课程设计 评语： 考勤10 分 守纪10 分 过程30 分 设计报告30 分 答辩20 分 总成绩（100 分） 专 业： 自动化 班 级： 动201501 姓 名： 石宇 学 号： 201509323 指导教师： 姜香菊 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2018 年 7 月 6 日 1 电气控制课程设计报告 停车场车位PLC控制 1.问题分析及解决方案 1.1 问题描述 1）假设某停车场共有16 个车位。 2 ）在停车场入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3 ）在停车场出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。 4 ）尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一绿色指示 灯表示尚有车位。 5 ）车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让 车辆进入停放。 6 ）可以从7 段数码管上显示目前停车场共有几部车。 图1 停车场车位控制示意图 1.2解决方案 控制系统运行过程中，入口处传感器检测到有车辆准备驶入时，首先判断库 内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置，即闸栏是否处于关闭状态，若满足 以上条件，则打开入口闸栏，允许车辆驶入，否则车辆需在入口处等待。 库内车辆数目寄存在寄存器中，根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器 内容进行修改，即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1，出口处传感 1 1 电气控制课程设计报告 器检测到有车辆离开则寄存器内容减1，以此实时更新停车场内车辆数目。同时， 寄存器中的内容通过两个7 段数码管进行显示。 为实现以上功能，系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开 关信号需要输入给PLC ，而控制闸栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负 载需要由PLC 驱动。以上输入量需24V 直流供电，而输出量需220V 交流电源来 驱动。 2.PLC选型及硬件配置 在该控制系统设计中，选择的硬件为S7-300系列PLC ，中央机架的电源模块占 用1号槽，选用“PS 307 10A” 的电源模块。CPU模块占用2号槽，选择CPU 314模块。 3号槽用于机架的扩展，由于本系统中机架无需扩展，故3号槽控制。4号槽配置32 点DC 24V数字量输入模块，5号槽配置32点数字量输出模块。 图2 PLC硬件配置表 3.分配I/O地址表 该停车场车位PLC控制系统共有6个输入信号，分别为：控制系统启动信号、 控制系统关闭信号、入口处传感器输入信号、出口处传感器输入信号、闸栏上限 位置开关、闸栏下限位置开关；共有18个输入信号，分别为：入口闸栏开启（电 机正转）、入口闸栏关闭（电机反转）、车位已满信号灯指示信号、有空车位信 号灯指示信号、数码管1引脚信号、数码管2 引脚信号。 I/O地址分配见表1。 2 2 电气控制课程设计报告 表1 I/O地址分配表 输入信号